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[编程文档] 七自由度车辆图和数学模型.doc
说明:七自由度车辆图和数学模型.doc<zhangwanzhi@163.com> 在 2011-12-02 上传 | 大小:104.5kb | 下载:0
[编程文档] IEC870-5-102
说明:电能采集上位机IEC870-5-102通讯规约-Energy Acquisition PC IEC870-5-102 communication Statute<lwy> 在 2025-04-29 上传 | 大小:104kb | 下载:0
[编程文档] arduinoREADmpu9250
说明:arduino读取MPU9250简明程序,简单易懂,设计具体读取配置,适合新手学习-Arduino reads MPU9250 simple procedure, easy to understand, design specific reading configuration, suitable for beginners to learn<yangshao> 在 2025-04-29 上传 | 大小:105kb | 下载:0
[编程文档] RRT-algorithmtype
说明:针对基本快速扩展随机树(RRT)算法存在搜索过于平均、效率低下、用时较长的缺陷,提出了一种偏向目标型的改进型RRT算法。这种算法在生成随机点时以一定概率选择最终目标点作为局部目标点,使树的扩展有一个趋向于最终目标点的趋势,从而加快了算法的收敛速度,优化了规划路径-For basic fast Random Tree (RRT) search algorithm exists too mean, inefficient, long tim<丘海健> 在 2025-04-29 上传 | 大小:105kb | 下载:0