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[编程文档] MicrophoneArrayFrontEndInterfaceforHomeAutomation.
说明:为虚拟管家系统设计一个麦克风阵列接口,该接口用于接收语音信号作为命令,由麦克风接收识别后用来控制虚拟管家,进而控制各种家用电器工作。当用户移动时,该接口可以跟踪定位用户(此应用中只需知道用户方向角,也是一维定位),即可随时响应用户的控制命令-Housekeeper system for the design of a virtual microphone array interface, the interface for receiv<chen> 在 2024-11-18 上传 | 大小:1.58mb | 下载:0
[编程文档] Soundsourcelocalizationforobotauditorysystemusingt
说明:基于互相关函数,采用求和广义互相关函数(summed-GCC)法用于机器人系统平台。由于采用不同的映射函数(mapping functions),GCC法在该平台下,只需三个麦克风即可进行三维定位,突破了基于TDOA法进行三维声源定位最少需4个麦克风的限制-Based on cross-correlation function, using generalized cross-correlation function sum (summ<chen> 在 2024-11-18 上传 | 大小:781kb | 下载:0
[编程文档] Anapplicationsystemofprobabilisticsoundsourcelocal
说明:结合马尔可夫过程,提出一种概率论的声源定位算法,并给出了基于DSP的机器人实现。其中声源定位部分采用三个麦克风呈三角形放置,为减小由于噪声等引起的TDOA估计误差,采用马尔可夫过程计算时延,这样计算的时延会更可靠。该方案中的声源定位也属于一维定位,即只需知道声源的方向角-Combination of Markov process, a probability theory of sound source location algorit<chen> 在 2024-11-18 上传 | 大小:851kb | 下载:0
[编程文档] UML_SLIDE_Thay_Giao
说明:Please do not upload copyrighted content and the sourcecode which has trojan or virus<yen> 在 2024-11-18 上传 | 大小:14.39mb | 下载:0
[编程文档] 1_Goi_qua_bi_an
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[编程文档] 4_Thu_thuat_gay_an
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[编程文档] 5_Cu_danh_bat_ngo
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