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[编程文档] 开源SOA快速入门指南
说明:开源软件越来越多地出现在SOA的世界。ESB和应用开发框架是最显著的例子,但是开源BPM,数据集成和其他不同的工具类型也很好的展现。这本开源SOA快速入门的出发点是为了与通过开源SOA工具得来的开源信息和分类保持一致。 如果你需要了解这方面的信息,也许这本手册会对你有所帮助~<yeke2001@hotmail.com> 在 2010-12-23 上传 | 大小:2.37mb | 下载:1
[编程文档] Nehe的OpenGL教程电子书chm格式中文版抓虾.chm
说明:OpenGL,Nehe电子教程。共有48课,适合OpenGL初学者。<cabmail> 在 2010-12-26 上传 | 大小:2.36mb | 下载:1
[编程文档] 2阶倒立摆控制
说明:倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统,它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来,许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状,接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器,通过比较和MATLAB仿真,验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。<shadan2050> 在 2011-01-04 上传 | 大小:1.53mb | 下载:1
[编程文档] 基于单片机的plc设计与实现
说明:介绍了基于单片机的plc设计与实现方法,对于想设计PLC的朋友很有用处<cly999> 在 2011-01-10 上传 | 大小:1.84mb | 下载:1
[编程文档] simulink的一本仿真书籍
说明:MATLAB+SIMULINK+与控制系统仿真+王正林等编著<lf_henry2> 在 2011-01-10 上传 | 大小:13.97mb | 下载:1