资源列表
[软件工程] Morgan-D.Numerical-methods.Real-time-and-embedded
说明:Morgan D.Numerical methods.Real-time and embedded systems programming.<Mohamed Abbas> 在 2025-02-27 上传 | 大小:1.11mb | 下载:0
[软件工程] EigenvaluesEigenvectors
说明:this pdf is about EIGEN VALUES AND EIGEN VECTORS<fafa> 在 2025-02-27 上传 | 大小:115kb | 下载:0
[软件工程] am335x_linux-3.14.43_porting
说明:am335x linux 3.14 porting guide<李岗> 在 2025-02-27 上传 | 大小:117kb | 下载:0
[软件工程] Robot-Path-Planning-Based-on
说明:路径规划是移动机器人的一个重要组成部分, 它的任务就是在具有障碍物的环境内按照一定的评 价标准,-Path planning is an important part of the mobile robot, Its mission is to have within the environment in accordance with certain obstacles Review Price standard,<刘同学> 在 2025-02-27 上传 | 大小:172kb | 下载:0
[软件工程] Grid-methodpath-planning-algorithm
说明:最短路径分析是网络分析系统的最基本的功能之一, 在地理信息系统(G IS )中有着重要应用。将栅格法应用于矢量图层中进行节点的预处理,-The shortest path analysis is one of the basic functions of network analysis system, has important applications in geographic information systems (G IS)<刘同学> 在 2025-02-27 上传 | 大小:157kb | 下载:0
[软件工程] Virtual-Human-Path-Planning
说明::在栅格中使用经典的Dijkstra 算法进行路径规划有计算量大、规划时间长、进行扩展判断的节点个数多等缺点-: Using the grid classical Dijkstra algorithm path planning have large computation, planning for a long time, determine the number of nodes expanded more disadvantag<刘同学> 在 2025-02-27 上传 | 大小:173kb | 下载:0
[软件工程] Path-Planning-Grid-Method
说明:文章简要阐述了基于栅格法的移动机器人路径规划算法问题, 并利用C++Buidler 软件开发的仿真平台对该问题进 行了仿真, 仿真结果说明了该算法的有效性和实用性。-This paper briefly describes the programming algorithm problem of mobile robot path based on grid method, and the use of C++ Buidler si<刘同学> 在 2025-02-27 上传 | 大小:335kb | 下载:0
[软件工程] Motion-Planning-Grid-Method
说明:研究移动机器人运动规划问题。为实现机器人独立自主地完成任务行为,提出了一种利用栅格法对移动机器人运动 进行规划,算法将运动规划分解为路径规划和运动控制两部分。-Study on mobile robot motion planning. To achieve complete tasks independently robot behavior, presents a grid method for mobile robot P<刘同学> 在 2025-02-27 上传 | 大小:382kb | 下载:0
[软件工程] Unknown-environmental-plan
说明:动态未知环境运动规划是算法中重要的研究之一,可以应用于对算法初学者有一定帮助-Dynamic unknown environments motion planning is an important study algorithm, the algorithm can be applied to have some help for beginners<刘同学> 在 2025-02-27 上传 | 大小:15.13mb | 下载:0