[软件工程] yhjk

说明：智能大厦自动报警系统---网上搜集的资料，有原码，可用
<符史雄> 在 2008-10-13 上传 | 大小：7.42mb | 下载：0

[软件工程] 320

说明：关于数显可调稳压电路的设计方案,可以参考
<ff2484> 在 2008-10-13 上传 | 大小：444.7kb | 下载：0

[软件工程] zhongyao

说明：一般的论文 毕业用的 有很大的用处
<郝一忠> 在 2008-10-13 上传 | 大小：1007.76kb | 下载：0

[软件工程] tiaosuzhiliudianji

说明：直流斩波调速系统设计，包括论文方案，程序要求控制正反转，别且测速，显示
<lipeng> 在 2008-10-13 上传 | 大小：452.48kb | 下载：0

[软件工程] MyAddressList

说明： 学生信息管理系统设计方案 ,功能详细设计等
<王玉> 在 2008-10-13 上传 | 大小：23.57kb | 下载：0

[软件工程] kalman_filter

说明：hybird ga , fuzzy and kalman filter algothomns
<yiyu> 在 2008-10-13 上传 | 大小：857.17kb | 下载：0

[软件工程] Basedoncomputervisionharmfulinsectrecognitionengin

说明：阐述了利用数学形态学法、二叉树法、人工神经网络等方法 识别害虫的理论依据、研究情况及关键问题，指出了实现自动识别的前景及难点，以期促进该项技术在我 国的应用。
<小米> 在 2008-10-13 上传 | 大小：45.81kb | 下载：0

[软件工程] Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec

说明：为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像
<小米> 在 2008-10-13 上传 | 大小：675.42kb | 下载：0

[软件工程] Pilotlessagriculturalusetransportvehiclewayplanres

说明：无人驾驶车如何自动寻找一个从起点到终点的可以避开障碍物的避障路径
<小米> 在 2008-10-13 上传 | 大小：289.03kb | 下载：0

[软件工程] 1

说明：基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四
<高子> 在 2008-10-13 上传 | 大小：109kb | 下载：1

[软件工程] 2

说明：机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中，首先依据 一定的准则把链码分为两段，对于每一段再递归执行该分段过程，直到不能分为止，然后用分段直线去描述道路边界。该拟
<高子> 在 2008-10-13 上传 | 大小：227.04kb | 下载：0

[软件工程] 3

说明：路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
<高子> 在 2008-10-13 上传 | 大小：450.14kb | 下载：0