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[软件工程] optical-flow-navigation
说明:针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡<lou tayzan> 在 2025-01-24 上传 | 大小:862kb | 下载:0
[软件工程] Differential-Evolution
说明:An optimization tools for matlab coding<arash> 在 2025-01-24 上传 | 大小:209kb | 下载:0
[软件工程] PSO_basic-code-for-tutorial
说明:pso base problem solving tutorial<arash> 在 2025-01-24 上传 | 大小:9kb | 下载:0
[软件工程] Information-System-Engineering-Analysis-and-Desig
说明:Information System Engineering Analysis and Design _Chapter 2 Feasibility Study Information System Engineering Analysis and Design _Chapter 2 Feasibility Study-Information System Engineering Analysis and Design _Chapter<Ashraf Ahmed> 在 2025-01-24 上传 | 大小:145kb | 下载:0