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说明：DYNAMIC MODELING AND CONTROL OF NONHOLONOMIC WHEELED MOBILE ROBOT SUBJECTED TO WHEEL SLIP
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说明：Hybrid Control Design for a Wheeled Mobile Robot
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[软件工程] Iagnemma_TRO_07

说明：A Dynamic-Model-Based Wheel Slip Detector for Mobile Robots on Outdoor Terrain
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说明：trajectory tracking control of mobile robot
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说明：Omni-directional mobile robot controller based on trajectory linearization
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说明：A Dynamically Stable Single-Wheeled Mobile Robot with Inverse Mouse-Ball Drive
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[软件工程] omnidrive_kiart_preprint

说明：Holonomic Control of a robot with an omnidirectional drive
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说明：Dynamics of the Titan four-wheel drive mobile robot with floating Ackerman steering
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说明：Trajectory Planning Optimization with Dynamic Modeling of Four Wheeled Omni-Directional Mobile Robots
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说明：Autonomous Robotics Mobile Robot Kinematics
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说明：MODELLING OF MOBILE ROBOT DYNAMICS
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说明：On the Kinematic Modeling and Control of a Mobile Platform Equipped with Steering Wheels and Movable Legs
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