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说明:多无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协同目标跟踪在军/民用方面有 着广泛而又迫切的应用需求和重要的理论研究价值,是目前多 UAV 系统自主控制 领域的一个重要研究方向。本文以 UAV 执行对地侦察打击任务为应用背景,针对 复杂环境中多 UAV 协作式跟踪地面移动目标问题,重点围绕目标状态融合估计和 观测航迹优化两项关键内容展开研究-Multi-UAV (Unmanned Aerial Veh<俞吉> 在 2025-01-12 上传 | 大小:1.86mb | 下载:0