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[软件工程] robot-control-based-on-pathcontro
说明:文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时,实时图像处理系统识别黑线中心.从而判断出路径的信息,对智能车的舵机和速度施行控制,使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。首先,在摄像头所获取的图像信息基础上,在图像预处理中使用了二值化和图像滤波算法,并且在黑线提取中提出了重心提取算法,以预判前方的路径信息;然后,根据所获得的路径信息控制舵机转向和行驶速度。实验表明,该方法简便可靠,能够满足机器人路径识别的需求。<ruan> 在 2025-01-18 上传 | 大小:311kb | 下载:0
[软件工程] 572968445502_FLASHBOOT
说明:关于flash自启动方面的资料,里面介绍的关于flash的烧写程序!-Since the start-up of flash data, which presented on the flash programming process!<吴广伟> 在 2025-01-18 上传 | 大小:83kb | 下载:0
[软件工程] ObserverandListener
说明:观察者模式与监听器机制 观察者模式与监听器机制.-Observer and Listener Observer and Listener Observer and Listener<liu> 在 2025-01-18 上传 | 大小:61kb | 下载:0
[软件工程] dianzijingsaipeixunjiaocheng
说明:近几年的一些全国大学生电子竞赛的备赛资料,可以帮助有需要的同学在短期内有一定的知识储备-In recent years, some of the National Undergraduate Electronic race preparation race information can help students in need in the short term there is a certain stock of knowled<> 在 2025-01-18 上传 | 大小:11.21mb | 下载:0
[软件工程] RD4750_APUS_V1.2
说明:RD4750 APUS Board Schematic Revision 1.2<wd> 在 2025-01-18 上传 | 大小:197kb | 下载:0