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[软件工程] trajectory-generation
说明：为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数 值求解方法，推导了非线性模型的求解方<cp> 在 2024-10-11 上传 | 大小：750592 | 下载：0
[软件工程] Video-Surveillance
说明：文章通过设计战场电视侦察系统的智能视频处理模块，提高了战场电视侦察系统的工作效率和智能化水平。首先 分析对重要军事目标进行监控的特点，归纳运动目标的特征，根据特征建立正常模型；然后运用中值滤波对监控视频进行 预处理，再采用基于高斯混合模型的背景减除法提取运动目标，通过特征提取确定运动目标的属性，与正常模型进行匹配 处理后，得出运动目标是否异常；最后达成敌重要目标有异常出现时自动告警的目的-Abstract：This arti<cp> 在 2024-10-11 上传 | 大小：328704 | 下载：0
[软件工程] Analysis-on-Moving-Object
说明：计算机视觉研究的主要问题之一是运动物体的检测与跟踪, 它将图像处理、模式识别、自动控制、人 工智能和计算机等很多领域的先进技术结合在了一起, 主要应用在军事视觉制导、视频监控、医疗诊断和智能交通 等各个方面, 因此该技术已经成为一个重要的研究方向。阐述了视觉跟踪算法的研究现状和视觉跟踪算法的种类, 研究了基于区域的跟踪算法、基于模型的跟踪算法、基于特征的跟踪算法和基于主动轮廓的跟踪算法, 探讨了视觉 跟踪算法的未来研究方<cp> 在 2024-10-11 上传 | 大小：217088 | 下载：0
[软件工程] Design-and-Real-ization
说明：在优化粒子滤波跟踪框架下, 设计并实现了一个结合多种图像特征、在多摄像机环境下跟踪人体运动的三 维人体运动跟踪系统1 通过定义三维人体模型、摄像机模型以及观测似然模型, 得到跟踪所需目标函数, 并使用优化 粒子滤波算法进行求解1 实验结果表明, 该系统能够对人体运动进行准确的跟踪和三维重建, 可应用于体育运动分 析和动画制作等领域1-A v ideo-based 3D human body motion t racking<cp> 在 2024-10-11 上传 | 大小：679936 | 下载：0
[软件工程] Three-elevator
说明：三层电梯，实现简单的电梯运转功能，并且会在实验板上显示楼层-Three elevator<白衣> 在 2024-10-11 上传 | 大小：2048 | 下载：0
[软件工程] USB_HID.pdf
说明：Human Interface Device (HID) Class Overview<skalksj> 在 2024-10-11 上传 | 大小：4399104 | 下载：0