[软件工程] BIS_Notes_Part_1

说明：its business information system ebook-its business information system ebook
<Ankita Dhiman> 在 2025-01-31 上传 | 大小：1.65mb | 下载：0

[软件工程] Transparent-teleoperatio

说明：基于广义波变换的力反馈遥操作系统的透明性，推导了实现系统透明遥操作的最小波反射准则和严格阻抗匹配 准则。理论分析和数字仿真均表明：广义波变换遥操作系统的透明性是一个与输入频率相关的特性；同一组参数在不同的 输入频率下，系统的透明性不同；当系统输入频率增高时，透明降低。严格阻抗匹配的波变量遥操作系统在相应的输入频 率下，透明度高于最小波反射的波变量遥操作系统；最小波反射准则对输入频率的敏感程度则低于严格阻抗匹配准则。-Gene
<caowenming8> 在 2025-01-31 上传 | 大小：235kb | 下载：0

[软件工程] globally-camera

说明：：遥操作中采用全局摄像机对机器人进行定位时存在图像畸变带来的误差，针对这一 问题提出了一种图像畸变校正方法，该方法采用径向基神经网络(RBFNN)进行畸变校 正，从而获得机器人在实际空间中的坐标位置。实验表明，该方法简单有效，适用于广角镜 头带来的图像畸变校正，可以满足利用定位坐标进行路径规划的要求。-: Image distortion error when using the the global camera on t
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[软件工程] Web

说明：目前 在基于Internet的遥操作中普遍存在着大时延和有限带宽的问题严重降低了系统的稳定性与安全性遥编程技术的提出为这 些问题的解决开辟了一条很有希望的道路应用这一技术实现了一个基于Web的机器人遥操作实验系统-The prevalence of Internet-based teleoperation large latency and limited bandwidth issues seriously degrade the
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[软件工程] Monitoring-Sensor

说明：：为了验证听觉反馈在移动机器人遥操作中应用的可行性，作者应用可听化技术设计了一种传感器 信息一声音映射方案，并在此基础上进行了心理物理学实验。初步的实验结果表明，通过听觉反馈遥操作者 完全可以对传感器数据流进行有效地监视。-: In order to verify the feasibility of the application of auditory feedback in mobile robot teleoperati
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[软件工程] VR

说明：为了消除时间延迟对遥操作系统稳定性的影响-In order to eliminate the time delay teleoperation system stability
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[软件工程] PCI-1711L

说明：本文主要阐述了由PCI一1711L数据采集卡和VC++6．0编程语言组成的网络遥操作机器人实验系统的硬件组成及软件 设计，并对如何通过PC1—1711L来进行数据采集和设备控制等关键问题进行了探讨。实验结果表明，该系统设计可靠，人机 界面友好，可以很好的完成网络遥操作机器人实验系统中位置和力信号的测量。-This article focuses on the PCI 1711L data acquisition card and
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[软件工程] Control-of-Teleoperation

说明：：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问 题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后 针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱 进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道
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[软件工程] business-information-systems

说明：business information book
<Ankita Dhiman> 在 2025-01-31 上传 | 大小：5.45mb | 下载：0

[软件工程] EEG-SEMG

说明：表面肌电信号与肢体运动直接相关，肢体的不同动作具有不同的肌肉收缩模式，这些模式的差别反映在表面肌电信号特征的差异上-Surface EMG and limb movements directly related to the different movements of the limbs have different muscle contraction mode, the difference between these patte
<山清水秀> 在 2025-01-31 上传 | 大小：12.39mb | 下载：0

[软件工程] TimerTest

说明：timer text profile use it you can achieve a trafficlight project
<張文隆> 在 2025-01-31 上传 | 大小：63kb | 下载：0

[软件工程] 2014DOCS

说明： 本套DSP 系统，为 DSP 教学和科研提供了一套整体解决方案。本套系统最大的特点就是模块化设计，既满足了目前教学的需要，又为将来产品的升级换代，做了技术上的考虑-This set of DSP systems, DSP teaching and research to provide a comprehensive solution. The greatest feature is the modular design of
<山清水秀> 在 2025-01-31 上传 | 大小：7.05mb | 下载：0