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[软件工程] optical-flow-navigation
说明:针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡<lou tayzan> 在 2024-10-12 上传 | 大小:882688 | 下载:0
[软件工程] Differential-Evolution
说明:An optimization tools for matlab coding<arash> 在 2024-10-12 上传 | 大小:214016 | 下载:0
[软件工程] PSO_basic-code-for-tutorial
说明:pso base problem solving tutorial<arash> 在 2024-10-12 上传 | 大小:9216 | 下载:0
[技术管理] Distributed-data-fusion
说明:CI信息融合的算法的经典文献,适合做导航和信息融合的人士参考-Distributed data fusion using iterative covariance intersection<lou tayzan> 在 2024-10-12 上传 | 大小:134144 | 下载:0
[文件格式] SUBSTATION-EXPANSION-PLANNING
说明:expansion planning of power system<arash> 在 2024-10-12 上传 | 大小:1604608 | 下载:0