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[编程文档] D1rectShow实务精选
说明: 本书是“DirectShow专业著作”丛书的第二本,侧重介绍了DirectShow技术在当前主要的几个领域中的应用,包括音视频采集、视频聊天、视频点播、视频叠加、媒体播放等。全书结构合理,内容丰富新颖、条理清晰。在介绍各种应用的同时,辅助以大量详尽的实例源代码。这些实例,不仅具有很强的实用价值和指导意义,更让读者理论联系实践,使学习DirectShow技术变得轻松自如。 本书适合广大的流媒体应用开发人员、系统设计人员、以及对Windo<lanpade> 在 2011-01-04 上传 | 大小:14.58mb | 下载:0
[编程文档] 2阶倒立摆控制
说明:倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统,它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来,许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状,接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器,通过比较和MATLAB仿真,验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。<shadan2050> 在 2011-01-04 上传 | 大小:1.53mb | 下载:1