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[文档资料] 白酒包装自动码垛机器人的研制_张明
说明:本文首先利用建立了四自由度白酒包装码垛机器人的三维模型,并对伺服电动机、电机减速器和末端执行器进行了选型。对机械的运动控制进行研究,设汁了机械手控制系统。(In this paper, the three-dimensional model of the four degrees of freedom liquor packing and palletizing robot is set up, and the servo motor,<乌哈> 在 2024-11-02 上传 | 大小:16569344 | 下载:0