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[文件格式] pbl-editsourcr
说明:探讨了pbl的格式,Pbl有四种块类型,即Header、Free、Node、Data。Header块的前四个字节一定是HDR*,Free块则是FRE*,Node块是NOD*,Data块是DAT*<xxh> 在 2025-02-23 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[技术管理] zaiUCLINUXxiajiachengxu
说明:在UCLINUX下加载自己的程序,是自己的程序能在LINUX下运行-UCLinux load in under their own procedures, their own procedures to run under LINUX<张定乾> 在 2025-02-23 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[编程文档] dianjiqudong
说明:通过MP(代表其中一个P口)的高4位来控制,AA`BB`-4,5,6,7脚。12细分,没行数组里面分4对,每对数第一个加到P口控制电流方向,第二个数控制通电时间。正转AA`-BB`-A`A-B`B,数组由1到12行的读取,反转B`B-A`A-BB`-AA`,数组由12到1行的读取。参数POWER表示电机启动还是不启动,DIRECT参数表示方向,SPEED表示速度等级,每项通电时间用数组中的植/SPEED。本程序没考虑要走多少步的情况,调<liudong> 在 2025-02-23 上传 | 大小:2kb | 下载:0