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说明:该文章能较为详细的介绍当前外骨骼阻抗控制算法的实施,对阻抗算法有进一步的认识(This paper can introduce the implementation of the current exoskeleton impedance control algorithm in detail, and have a further understanding of the impedance algorithm)<烧脑> 在 2025-01-19 上传 | 大小:5.64mb | 下载:0