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<s717042> 在 2012-04-26 上传 | 大小:809.41kb | 下载:1

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说明:智能寻迹灭火小车的控制系统以AT89C52为核心,用两片L298N,一片用于驱动两个减速电机,一片用于驱动风扇。12V电源单独给电机供电,再用7805把12V电源降压至5V给单片机供电。小车前进时,是通过寻迹模块里的RPR220检测信号再由AD转换为电平信号返回到单片机,单片机根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块,让小车来实现前进、左转、右转、停车等基本功能。到达火灾地点时,单片机通过L298N来控制风扇工作灭火.....
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[编程文档OPC服务器与客户端程序开发指南

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<beigaofeng> 在 2012-05-09 上传 | 大小:729.25kb | 下载:1

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