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[软件工程] PID参数优化与整定方法
说明: PID控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器,其关键在于对PID参数的优化整定,而采用常规的手工整定方法已经难以满足要求,目前需要解决对PID参数的高效优化问题。 本论文首先介绍了PID控制方法和常规PID参数整定方法,编程实现了数字PID控制器和基于遗传算法的参数自整定程序,然后将遗传算法用于不同的被控对象进行PID参数的整定及优化,为了对比控制效果,应用MATLAB软件进行了仿真验证,并用仿真曲线进行直观的对比。 结果表明遗传算法<jjfdxl@qq.com> 在 2011-05-01 上传 | 大小:602.6kb | 下载:0
[编程文档] JAVA语言处理AUTOCAD图形数据的研究.PDF
说明:JAVA语言处理AUTOCAD图形数据的研究.PDF<zhaozhiguang1224@163.com> 在 2011-05-01 上传 | 大小:142.89kb | 下载:0
[文档资料] AVR_ucos移植
说明:AVR_ucos移植 作者详细描述了ucos在AVR单片机各型号移植时需要修改的文件,并对易出现错误做出了详细的说明,个人觉得非常好。<vgboy8866> 在 2011-05-02 上传 | 大小:44kb | 下载:0