[软件工程] MyAddressList

说明： 学生信息管理系统设计方案 ,功能详细设计等
<王玉> 在 2008-10-13 上传 | 大小：23.57kb | 下载：0

[技术管理] AStudyonApplicationofFractalTheoryinExaminationofS

说明：运用分形理论分析高压绝缘子的泄漏电流曲线特性
<zhang> 在 2008-10-13 上传 | 大小：154.93kb | 下载：0

[软件工程] kalman_filter

说明：hybird ga , fuzzy and kalman filter algothomns
<yiyu> 在 2008-10-13 上传 | 大小：857.17kb | 下载：0

[软件工程] Basedoncomputervisionharmfulinsectrecognitionengin

说明：阐述了利用数学形态学法、二叉树法、人工神经网络等方法 识别害虫的理论依据、研究情况及关键问题，指出了实现自动识别的前景及难点，以期促进该项技术在我 国的应用。
<小米> 在 2008-10-13 上传 | 大小：45.81kb | 下载：0

[软件工程] Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec

说明：为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像
<小米> 在 2008-10-13 上传 | 大小：675.42kb | 下载：0

[软件工程] Pilotlessagriculturalusetransportvehiclewayplanres

说明：无人驾驶车如何自动寻找一个从起点到终点的可以避开障碍物的避障路径
<小米> 在 2008-10-13 上传 | 大小：289.03kb | 下载：0

[软件工程] 2

说明：机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中，首先依据 一定的准则把链码分为两段，对于每一段再递归执行该分段过程，直到不能分为止，然后用分段直线去描述道路边界。该拟
<高子> 在 2008-10-13 上传 | 大小：227.04kb | 下载：0

[软件工程] 3

说明：路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
<高子> 在 2008-10-13 上传 | 大小：450.14kb | 下载：0

[软件工程] 4

说明：提出了一种基于CCD图像的塑料齿轮齿形缺陷检测方法。采用A102FCCD数字摄像头采集塑料齿轮的图像, 经 过IEEE1394数字接口卡传输到计算机。对含有噪声的原始数字图像实施平滑处理、图像分割、轮廓提取及细化等处理, 使图像转变成易于检测的单像素宽边缘信息。检测了齿轮中心孔的圆心, 进而对齿轮齿形缺陷进行检测。理论分析及实验 结果表明该方法检测速度快、精度高, 满足产品在线检测的要求。
<高子> 在 2008-10-13 上传 | 大小：381.9kb | 下载：0

[软件工程] 5

说明：提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
<高子> 在 2008-10-13 上传 | 大小：244.67kb | 下载：0

[软件工程] 6

说明：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄 瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。
<高子> 在 2008-10-13 上传 | 大小：178.26kb | 下载：0

[技术管理] info-24215-913711

说明：电信行业通信标准，编写相关程序代码不可缺少的东东。
<more> 在 2008-10-13 上传 | 大小：186.2kb | 下载：0