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[报告论文] 基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
说明:摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行<cisca.cn@gmail.com> 在 2011-04-07 上传 | 大小:48.88kb | 下载:0
[其它文档] 德国大学Delphi课件
说明:懂德文的朋友可以看看,解释非常清楚,比中文版本容易理解<liuning022@hotmail.com> 在 2011-04-08 上传 | 大小:8.01mb | 下载:0