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[文档资料无人驾驶车辆模型预测控制_13585781

说明:《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著,详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法,给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 对照原书可更方便/快速的学习代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiya
<等待53> 在 2025-04-30 上传 | 大小:26.89mb | 下载:0

[文档资料GBT 28181

说明:GB28181 2016最新国标 高清pdf非扫描版带目录(HD PDF non scanning version with contents)
<oansky> 在 2025-04-30 上传 | 大小:2.49mb | 下载:0

[文档资料2024jiangsu

说明:abaqus、vdload子程序实现激光冲击强化的载荷加载(vdload subroutines achieve laser shock-enhanced load loading)
<asp552211> 在 2019-12-04 上传 | 大小:1kb | 下载:1

[文档资料Abaqus-Voronoi--master

说明:code used to create voronoi diagram in abaqus
<husisi> 在 2025-04-30 上传 | 大小:158kb | 下载:1

[文档资料9-2

说明:9-2 建立一个一维数组a,并完成以下任务,并输入输出格式参见下图。 (1)以自动生成的斐波那契数列前10项(前两项为1、1)为数组元素赋初值,并输出; (2)将键盘输入的一个数据插入,并数组元素值仍保持有序; (3)把数组中相同的数据删除到只剩下一个,并输出; (4)求出数组所有元素的平均值,并输出; (5)删除数组中所有低于平均值的那些元素。(9-2 create a one-dimensional array a, an
<晏钧衎> 在 2019-12-06 上传 | 大小:3kb | 下载:0

[软件工程Duffing

说明:Method for solving Duffing Equation via incremental Harmonic Balance method
<sid master> 在 2025-04-30 上传 | 大小:24kb | 下载:6

[文档资料关于蚁群算法的报告

说明:介绍了蚁群算法的来源,实现以及性能,希望能帮助初学者迅速掌握蚁群算法的基本知识(a brief intro to ant algorithm)
<zyx52301> 在 2025-04-30 上传 | 大小:305kb | 下载:0

[技术管理海思3519A硬件设计指导

说明:海思硬件电路设计资料,主要是3519A DDR设计
<final_aim@163.com> 在 2019-12-16 上传 | 大小:569.5kb | 下载:0

[文档资料基于LSB算法与DCT算法的比较与实现

说明:基于LSB算法与DCT算法的比较与实现,对比前后图片的变化(Comparison and implementation of LSB algorithm and DCT algorithm)
<Srae> 在 2025-04-30 上传 | 大小:55kb | 下载:0

[其它文档scanner

说明:Casio barcode scanner manual
<atik18> 在 2019-12-19 上传 | 大小:34kb | 下载:0

[其它文档DSP2大作业

说明:DSP2大作业 数字信号处理第二次作业 数字信号处理第二次作业 数字信号处理第二次作业
<18756051042@163.com> 在 2019-12-24 上传 | 大小:85.32kb | 下载:0

[其它文档A4915

说明:A4915 PDF for informations
<uludag2806> 在 2019-12-31 上传 | 大小:614.08kb | 下载:0
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