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[书籍源码] Basedontheinversionofthesinglejointrobotcontroller
说明:针对满足但输入单输出非线性机器人动力学系统,设计了一种能使系统的输出很好的跟踪系统的期望轨迹,并且所有的信号有界。-backstepping control<郭文文> 在 2024-11-16 上传 | 大小:5kb | 下载:0
[书籍源码] LLFScheduling
说明:最小松弛度优先算法,属于实时调度算法,又叫最小欲度(空闲时间)优先算法,在这里,给出了其C++的代码实现。-Minimum slack priority algorithm, belonging to real-time scheduling algorithm, also known as For the smallest degrees (idle time) priority algorithms, in here, given<薛松> 在 2024-11-16 上传 | 大小:5kb | 下载:1
[书籍源码] 57578886i2c_slave
说明:i2c总线从模式的verilog实现 适合研究i2c的同志参考-i2c bus from verilog model for study of the realization of comrades i2c reference<chao > 在 2024-11-16 上传 | 大小:5kb | 下载:0