资源列表
[交通/航空行业] NTRIP server
说明:NTRIP 标准服务器软件代码,linux ,GCC编译,想学习NTRIP服务器的可以看看。<liugang9998@sina.com> 在 2011-03-07 上传 | 大小:19.83kb | 下载:0
[交通/航空行业] SINS-MatlabImplement
说明:本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SI<lijipeng> 在 2025-01-12 上传 | 大小:20kb | 下载:2
[交通/航空行业] PMSM_simu_test
说明:永磁同步电机(PMSM)电流转速双闭环PI控制,采用矢量控制(FOC)中的id 0方式,以空间矢量脉宽调制来实现磁链圆跟踪。对负载转矩进行交轴电流前馈以抑制外负载扰动。-Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) current double closed loop speed PI control, vector control (FOC) of id 0 mode, space vecto<杨恺明> 在 2025-01-12 上传 | 大小:19kb | 下载:1
[交通/航空行业] 车辆换挡控制模型-matlab
说明:简单的车辆模型,包括整车动力性模型、发动机查表、stateflow变数箱选择模块。(Simple vehicle model, including vehicle dynamic model, engine look-up table, stateflow variable box selection module.)<xiaoyuzi169 > 在 2025-01-12 上传 | 大小:19kb | 下载:1
[交通/航空行业] MissileSim
说明:导弹飞行控制 3自由度动力学仿真 质点运动学仿真(Missile flight control)<zxg5465 > 在 2025-01-12 上传 | 大小:19kb | 下载:1
[交通/航空行业] 8051 ULN2003 5Wire StepMotor CW CCW
说明:The source code is simple example code. The HW is 8051, ULN2003 & 5 wires step motor. Apply different power sequence to the wires of step motor, to make step motor CW or CCW<mcuinf@163.com> 在 2021-06-07 上传 | 大小:19.07kb | 下载:0