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[matlab例程] 基于蚁群算法的二维路径规划算法
说明:根据二维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度(the ant colony algorithm is improved according to the global information of 2D environment to improve the real-time performance and convergence speed)<林小云> 在 2025-01-10 上传 | 大小:97kb | 下载:0
[matlab例程] 71348358pso
说明:离散粒子群算法,改进的二值粒子群算法,可以正常运行(Discrete particle swarm optimization algorithm, improved binary particle swarm optimization algorithm)<为底色的> 在 2020-07-25 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[matlab例程] RotmanLensdesignwithHFSSlink
说明:利用matlab绘制Rotman透镜 的外形设计,生成图像,可以更改参数(rotman lens design, code for design rotman Lens,Design Rotman Lens with matlab,matlab_hfss_api)<wxszx> 在 2025-01-10 上传 | 大小:86kb | 下载:2
[matlab例程] sliding mode
说明:主要讨论了几种不同的滑模控制算法,可用于轨迹跟踪。(Several different sliding mode control algorithms are discussed, which can be used for trajectory tracking)<姚姚123> 在 2025-01-10 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] Q_learning
说明:这是一种简单的网格迷宫问题Q-learning实现(This is a simple Q-learning implementation of grid maze problem)<慵懒小鱼仔> 在 2025-01-10 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] uvms-simulator-master
说明:水下机器人-机械手系统仿真(包含动力学,运动学,控制器)(Underwater Robotic Manipulators)<火锅炖衬衫> 在 2025-01-10 上传 | 大小:11kb | 下载:0