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[matlab例程] matlab量子粒子群算法levy飞行的改进可执行算法
说明:改进粒子群算法,在粒子群优化算法中融合莱维飞行机制(Particle swarm optimization algorithm is improved and Levy flight mechanism is integrated into particle swarm optimization algorithm)<团子zzzz> 在 2025-04-23 上传 | 大小:2kb | 下载:1
[matlab例程] EKF-Pose-Velocity-Estimation-master
说明:扩展卡尔曼滤波可通过将非线性系统在其参考点处作泰勒级数展开,取其一阶线性部分作为该非线性模型的逼近,从而得到非线性系统在当前时刻的线性化描述。(Extended Kalman filter (EKF) can get the linearized descr iption of the nonlinear system at the current time by expanding the nonlinear system with<Hamster_727> 在 2025-04-23 上传 | 大小:9kb | 下载:0
[matlab例程] ADRC_Controller
说明:ADRC控制器,包括跟踪微分器和非线性误差反馈,可直接运行 版本:MATLAB2019a(ADRC controller, including tracking differentiator and nonlinear error feedback, can be operated directly Version: matlab2019a)<ZhaoDongLai> 在 2025-04-23 上传 | 大小:33kb | 下载:0
[matlab例程] matlab神经网络43个案例源代码
说明:基于MATLAB实现的43个经典神经网络源代码,包括遗传算法、BP神经网络、RBF神经网络等。(Based on MATLAB to achieve 43 classic neural network source code, including genetic algorithm, BP neural network, RBF neural network.)<07110711> 在 2025-04-23 上传 | 大小:12.14mb | 下载:0
[matlab例程] Simulink下mpc仿真
说明:SIMULINK下建模使用MPC实现道路轨迹追踪(Modeling in Simulink and using MPC to realize road tracking)<情话撩人醉> 在 2025-04-23 上传 | 大小:195kb | 下载:1
[matlab例程] antColonyAlgorithm
说明:利用蚁群算法解决车间调度问题,这种算法具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索的特征,本质上是进化算法中的一种启发式全局优化算法(Using ant colony algorithm to solve job shop scheduling problem.This algorithm has the characteristics of distributed computing, positive information feedbac<憧灵> 在 2025-04-23 上传 | 大小:1kb | 下载:0