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[matlab例程] primary-dual-interior-method
说明:原始对偶内点算法,可以解决最优化问题。程序已经调试验证过,OK。-primary-dual interior method<temp> 在 2025-01-12 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] Quat2Euler
说明:将Quaternion四元素坐标系转换为一般的欧拉角坐标系,避免采用反三角函数导致的值域限制问题。参数xi为搜索的精度,对于每个欧拉角可以分别设定,xi越小,搜索越精确。-Quaternion quaternion coordinate system will be converted to general Euler angle coordinate system, avoiding the use of inverse trigon<dongniue> 在 2025-01-12 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] randControl
说明:飞机飞行仿真中,对四个主要控制量,包括油门、升降舵、副翼及方向舵控制,分别提供持续2秒的随机大小的阶跃控制输入,四个控制量互相独立。可以用于飞行动力学系统辨识、参数识别等。-Flight simulation, the four main control volume, including throttle, elevator, aileron and rudder control, to provide for 2 seconds,<dongniue> 在 2025-01-12 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] Byangtiaoxiaochengxu
说明:给定控制顶点,绘制出B样条曲线,不是很好,大家可以学习一下-The given control vertex arrays, fitting out of B spline curve, is not very perfect, we can learn about it<lixiuliang> 在 2025-01-12 上传 | 大小:1kb | 下载:0