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[matlab例程] CCLAagororismMatlab
说明:该程序算法用于求解以矩阵不等式形式表示的控制器问题,锥补线性化算法(CCLA)可以对非线性矩阵不等式作线性化处理,再利用Matlab中工具求解线性矩阵不等式(LMI),即可求得控制器增益参数。-The program algorithm is used for solving the controller problem expressed in the form of matrix inequalities. The cone c<xionglihong> 在 2025-01-21 上传 | 大小:5kb | 下载:1
[matlab例程] RBFGPC_Iden
说明: 将RBF神经网络与广义预测控制算法相结合,使广义预测控制算法的稳定性、准确性提高。-The RBF neural network and generalized predictive control algorithm combine to make generalized predictive control algorithm stability, accuracy improved.<王孟> 在 2025-01-21 上传 | 大小:2kb | 下载:1
[matlab例程] auvstablecontrol
说明:采用点镇定算法,将Auv在固定深处悬浮起来,测试后好用的matlab程序-auv stable<roc> 在 2025-01-21 上传 | 大小:4kb | 下载:1
[matlab例程] uavhunting
说明:多UAV协同飞行、导航、攻击、控制的simulink仿真程序,很全很强大-uav cooperation<roc> 在 2025-01-21 上传 | 大小:13kb | 下载:1