资源列表
[matlab例程] Dubins-Curve-For-MATLAB-master
说明:基于matlab实现基于杜宾曲线的避障规划(静态环境下)。(Obstacle avoidance planning based on Durbin curve with MATLAB (in static environment).)<Hoshi_99> 在 2025-01-17 上传 | 大小:8kb | 下载:1
[matlab例程] 多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真
说明:多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真,对编队的控制实现(Matlab simulation of multi-agent first-order and second-order consistency is used to realize the formation control)<雯浅> 在 2025-01-17 上传 | 大小:117kb | 下载:1
[matlab例程] MATLABstability_lobe
说明:针对铣削过程建立的动力学方程,推导出可用以指导加工的稳定性叶瓣图,获得各主轴转速下对应的极限切深。(According to the dynamic equation of milling process, the stable lobe diagram which can be used to guide machining is derived, and the corresponding limit cutting depth o<小俊杰> 在 2025-01-17 上传 | 大小:2kb | 下载:1
[matlab例程] GBO加了柯西莱维
说明:利用柯西突变策略和莱维飞行策略来提高GBO算法的开发和探索能力(The Cauchy mutation strategy and Levy flight strategy are used to improve the development and exploration ability of GBO algorithm)<Larissa-11> 在 2025-01-17 上传 | 大小:7kb | 下载:1
[matlab例程] Lte-handover-master
说明:关于LTE切换的matlab仿真程序。内涵参考文献和代码。(Matlab simulation program for LTE handover. Connotation references and codes.)<harang> 在 2025-01-17 上传 | 大小:3.75mb | 下载:1
[matlab例程] 四旋翼建模、控制与仿真
说明:该程序进行了四旋翼无人机的建模、控制和仿真,可以很好的进行对四旋翼无人机的研究(The program is used for modeling, control and Simulation of quadrotor UAV, which can be used for the research of quadrotor UAV)<往事若曦> 在 2025-01-17 上传 | 大小:22.87mb | 下载:1
[matlab例程] UWB-Aided-UAV-localization-master
说明:这些代码用于使用超宽带和 IMU 实现无人机定位的 EKF融合算法,可以参考(These codes are used for EKF fusion algorithm of UAV positioning using UWB and IMU, which can be referred to)<LTF123> 在 2025-01-17 上传 | 大小:4kb | 下载:1
[matlab例程] matlab车牌定位
说明:基于matlab的机器学习定位识别车牌号,可以自己添加自定义车牌进行识别,正确率可以自行优化<zcm96@mail.ustc.edu.cn> 在 2021-08-27 上传 | 大小:986.2kb | 下载:1
[matlab例程] mpc control
说明:this is modec predective control<tahaamjad> 在 2023-04-20 上传 | 大小:2.15kb | 下载:1