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[matlab例程] GAforPathPlaning
说明:采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。 利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间断,2保证路径不穿过障碍。 用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的,就是种群初始化,选择,交叉,变异,适应度计算这样,那么下面<adkuhd8wy> 在 2025-01-09 上传 | 大小:5kb | 下载:0
[matlab例程] Shape feature extraction
说明:图像的形状特征一般是在物体从图像中分割出来以后进行分析,形状特征描述与尺寸测量结合起来可以作为区分不同物体的依据。形状特征有两类表示方法,一类是边界特征,另一类是区域特征。图像的轮廓特征主要针对物体的外边界,而图像的区域特征则关系到整个形状区域。(The shape feature of an image is generally analyzed after the object is segmented from the image<堕落方舟> 在 2025-01-09 上传 | 大小:120kb | 下载:0
[matlab例程] 2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真
说明:2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真..(MATLAB simulation of PiD control for 2-DOF manipulator)<IMPALA67> 在 2019-05-04 上传 | 大小:30kb | 下载:0
[matlab例程] 83390062chengxu
说明:利用matlab语言和软件采用粒子群优化算法解决电力系统无功优化问题(Using MATLAB language and software to solve reactive power optimization problem in power system by particle swarm optimization)<h优乐美> 在 2019-05-05 上传 | 大小:25kb | 下载:0
[matlab例程] BPR MATLAN
说明:多层编码免疫遗传算法实现多目标生产调度问题(Multilevel Coded Immune Genetic Algorithms for Multi-objective Production Scheduling Problem)<风ying11> 在 2025-01-09 上传 | 大小:41kb | 下载:0
[matlab例程] removelargeArea.m
说明:remove large area in the image, matlab version<littlebear0537> 在 2025-01-09 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] multi-depot vehicle routing problem
说明:可用来求解多仓库的车辆路径问题,经测试可直接运行(This program can be used to solve the vehicle routing problem of multiple warehouses, and can be directly run after testing)<一针见血> 在 2025-01-09 上传 | 大小:372kb | 下载:0
[matlab例程] 5g-polar-code
说明:Polar Code for 5G very usefull for channel realisation<lkd> 在 2019-05-06 上传 | 大小:30kb | 下载:0