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[matlab例程GAforPathPlaning

说明:采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。 利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间断,2保证路径不穿过障碍。 用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的,就是种群初始化,选择,交叉,变异,适应度计算这样,那么下面
<adkuhd8wy> 在 2025-01-09 上传 | 大小:5kb | 下载:0

[matlab例程vrp求解

说明:matlab运用禁忌算法求解运输可拆分需求车辆不定的最佳路径,最佳车数(Matlab to find the best transportation path)
<财经22> 在 2025-01-09 上传 | 大小:18kb | 下载:0

[matlab例程Shape feature extraction

说明:图像的形状特征一般是在物体从图像中分割出来以后进行分析,形状特征描述与尺寸测量结合起来可以作为区分不同物体的依据。形状特征有两类表示方法,一类是边界特征,另一类是区域特征。图像的轮廓特征主要针对物体的外边界,而图像的区域特征则关系到整个形状区域。(The shape feature of an image is generally analyzed after the object is segmented from the image
<堕落方舟> 在 2025-01-09 上传 | 大小:120kb | 下载:0

[matlab例程2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真

说明:2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真..(MATLAB simulation of PiD control for 2-DOF manipulator)
<IMPALA67> 在 2019-05-04 上传 | 大小:30kb | 下载:0

[matlab例程遗传算法

说明:利用遗传算法求解TSP问题,并给出了最终图像和结果。(The genetic algorithm is used to solve the TSP problem, and the final image and results are given.)
<pyqqyp> 在 2025-01-09 上传 | 大小:4kb | 下载:0

[matlab例程ceemd

说明:for newbee to study for a while
<petergb> 在 2025-01-09 上传 | 大小:1.02mb | 下载:0

[matlab例程83390062chengxu

说明:利用matlab语言和软件采用粒子群优化算法解决电力系统无功优化问题(Using MATLAB language and software to solve reactive power optimization problem in power system by particle swarm optimization)
<h优乐美> 在 2019-05-05 上传 | 大小:25kb | 下载:0

[matlab例程BPR MATLAN

说明:多层编码免疫遗传算法实现多目标生产调度问题(Multilevel Coded Immune Genetic Algorithms for Multi-objective Production Scheduling Problem)
<风ying11> 在 2025-01-09 上传 | 大小:41kb | 下载:0

[matlab例程bhn1

说明:这个程序可以很好的实现用软件控制电机正反转的功能(This program can well realize the function of controlling the motor forward and backward by software.)
<嗯哼给> 在 2025-01-09 上传 | 大小:3.84mb | 下载:0

[matlab例程removelargeArea.m

说明:remove large area in the image, matlab version
<littlebear0537> 在 2025-01-09 上传 | 大小:1kb | 下载:0

[matlab例程multi-depot vehicle routing problem

说明:可用来求解多仓库的车辆路径问题,经测试可直接运行(This program can be used to solve the vehicle routing problem of multiple warehouses, and can be directly run after testing)
<一针见血> 在 2025-01-09 上传 | 大小:372kb | 下载:0

[matlab例程5g-polar-code

说明:Polar Code for 5G very usefull for channel realisation
<lkd> 在 2019-05-06 上传 | 大小:30kb | 下载:0
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