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[matlab例程GSNNSimulation

说明:本文针对SLAM算法中数据关联过程,提出了一种简单易行的改进方法,将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离,而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表明,改进后的数据关联方法可以大幅减少系统计算量,提高关联效率,且不会造成错误关联的增加。-This article SLAM algorithm for data association proc
<liancb> 在 2025-02-11 上传 | 大小:13kb | 下载:0

[matlab例程IDASimulation

说明:本文针对SLAM数据关联中使用最为广泛的最近邻方法作了改进,利用特征估计位置与载体预测位置之间的欧氏距离计算代替了全部特征与每个量测之间的马氏距离计算,避免了大量的矩阵乘法计算。该算法简单易行,降低了算法的计算复杂度,有利于SLAM算法的实时执行,且关联效果与全局最近邻法相同-In this paper, SLAM data association in the most widely used methods of improving
<liancb> 在 2025-02-11 上传 | 大小:8kb | 下载:0

[matlab例程ASKmod

说明:基于matlab的ASK调制程序,能够直接在matlab中运行-Based on the ASK modulation matlab procedures can run directly in matlab
<谢玮霖> 在 2025-02-11 上传 | 大小:1kb | 下载:0

[matlab例程lms

说明:均衡器抽头参数中,使用LMS算法确定有限长最优抽头参数-Tap equalizer parameters, the use of finite-length LMS algorithm to determine the optimal tap parameters
<谢玮霖> 在 2025-02-11 上传 | 大小:1kb | 下载:0

[matlab例程Matlab-FHOFDM

说明:该资料详细说命了FHOFDM系统的matlab实现-The information in detail the fate FHOFDM system to achieve matlab
<陈宾> 在 2025-02-11 上传 | 大小:339kb | 下载:0

[matlab例程Algorithm

说明:各种矩阵相称的算法时间比较,有MATLAB自带矩阵,分制法,循环计算,Strassen算法-Commensurate with the various matrix algorithm time, there MATLAB own matrix, a scoring system, cyclic calculation, Strassen algorithm
<alexandar> 在 2025-02-11 上传 | 大小:2kb | 下载:0

[matlab例程Algorithm

说明:四种不同的算法在实现多项式相乘时的时间复杂度比较-Four different algorithms, when multiplied in the realization of polynomial time complexity comparison
<alexandar> 在 2025-02-11 上传 | 大小:1kb | 下载:0

[matlab例程dct

说明:基于matlab编写的dct数字水印程序,文件包括有源程序以及简单的说明等-DCT matlab prepared based on digital watermarking procedures, documentation, including source code, as well as simple descr iptions
<张伟> 在 2025-02-11 上传 | 大小:1kb | 下载:0

[matlab例程znhsfjqy.pdf.tar

说明:智能优化算法及其应用-王凌 智能算法方面很好的入门书籍-Intelligent optimization algorithm and its application- Wang Ling intelligent algorithm aspects of a good entry-books
<黄大为> 在 2025-02-11 上传 | 大小:10.58mb | 下载:0

[matlab例程matlab

说明:内容为matlab插值和拟合算法和数据分析算法,数据分析为回归分析-Says matlab interpolation and fitting algorithm and data analysis algorithms, data analysis for the regression analysis
<lu> 在 2025-02-11 上传 | 大小:715kb | 下载:0

[matlab例程MatLab

说明:matlab在高等数学、线性代数、符号运算、图形图像处理、数据处理等方面的应用和外部借口程序设计。-matlab in advanced mathematics, linear algebra, symbolic computation, graphics, image processing, data processing applications and external under the pretext of program d
<金婷> 在 2025-02-11 上传 | 大小:6.91mb | 下载:0

[matlab例程FourLowpassFilters

说明:设计了巴特沃斯、车比雪夫I,Ⅱ型、椭圆滤波器,并有对心电信号的低通处理。-Designed Butterworth, Chebyshev car I, Ⅱ type, Elliptic filters, as well as on the ECG of the low-pass deal.
<王敬> 在 2025-02-11 上传 | 大小:717kb | 下载:0

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