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[matlab例程] GSNNSimulation
说明:本文针对SLAM算法中数据关联过程,提出了一种简单易行的改进方法,将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离,而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表明,改进后的数据关联方法可以大幅减少系统计算量,提高关联效率,且不会造成错误关联的增加。-This article SLAM algorithm for data association proc<liancb> 在 2025-02-11 上传 | 大小:13kb | 下载:0
[matlab例程] IDASimulation
说明:本文针对SLAM数据关联中使用最为广泛的最近邻方法作了改进,利用特征估计位置与载体预测位置之间的欧氏距离计算代替了全部特征与每个量测之间的马氏距离计算,避免了大量的矩阵乘法计算。该算法简单易行,降低了算法的计算复杂度,有利于SLAM算法的实时执行,且关联效果与全局最近邻法相同-In this paper, SLAM data association in the most widely used methods of improving<liancb> 在 2025-02-11 上传 | 大小:8kb | 下载:0
[matlab例程] Matlab-FHOFDM
说明:该资料详细说命了FHOFDM系统的matlab实现-The information in detail the fate FHOFDM system to achieve matlab<陈宾> 在 2025-02-11 上传 | 大小:339kb | 下载:0
[matlab例程] znhsfjqy.pdf.tar
说明:智能优化算法及其应用-王凌 智能算法方面很好的入门书籍-Intelligent optimization algorithm and its application- Wang Ling intelligent algorithm aspects of a good entry-books<黄大为> 在 2025-02-11 上传 | 大小:10.58mb | 下载:0
[matlab例程] FourLowpassFilters
说明:设计了巴特沃斯、车比雪夫I,Ⅱ型、椭圆滤波器,并有对心电信号的低通处理。-Designed Butterworth, Chebyshev car I, Ⅱ type, Elliptic filters, as well as on the ECG of the low-pass deal.<王敬> 在 2025-02-11 上传 | 大小:717kb | 下载:0