资源列表
[matlab例程] robotPIDcotrol
说明:机器人PID控制仿真 控制律设计 以及收敛性分析-robot PID control<王伦> 在 2025-04-22 上传 | 大小:4kb | 下载:0
[matlab例程] matlabprogram
说明:了解matlab编程的机制,里面包含了80多个matlab程序,是初学者的必备资料。-Matlab program to understand the mechanism, which includes more than 80 matlab program, is essential information for beginners.<胡汉> 在 2025-04-22 上传 | 大小:18kb | 下载:0
[matlab例程] theinterfaceofMatlabandCCS
说明:matlab与dsp的ccs接口,提供了一个应用的实例-matlab and dsp' s ccs interface provides an application example of<tyranthu> 在 2025-04-22 上传 | 大小:27kb | 下载:0
[matlab例程] jsjy20070288
说明::针对遗传算法易陷入局部最优的不足,在标准遗传算法基础上加入了三个新的操作- 复原、重构和录优操作,使改 进后的遗传算法收敛于全局最优,并在此基础上以路边约束、动态避障和路径最短作为适应度函数,提出了动态避障的路径 规划方法。通过实验仿真验证了算法的有效性、准确性和实时性,并与基于以往的遗传算法的路径规划方法进行比较,结果 表明本文提出的方法在产生的路径长度和算法运行时间上都具有更优的性能。-: Genetic algori<zhangying> 在 2025-04-22 上传 | 大小:322kb | 下载:1
[matlab例程] contest2009-4_02
说明:分析了现有船舶自动避碰系统的不足,提出了基于人工势场法的船舶自动避碰系统. 根据 船舶的操纵特性,建立了引力场和斥力场函数,实现船舶自动避碰航行的合力和方向. 在电子海图 所建立的仿真环境中,验证了人工势场法可用于船舶自动避碰系统中.-Analysis of existing ships lack of automatic collision avoidance system is proposed based on artif<zhangying> 在 2025-04-22 上传 | 大小:54kb | 下载:0