[人工智能/神经网络/遗传算法] 12coins

说明：12硬币问题的C++实现，是参照原先的一个JAVA代码进行改写的，直接可以运行-C++ achieve 12 coins of the problem is a reference to the original JAVA code rewrite, can be run directly
<hansii> 在 2024-10-05 上传 | 大小：5120 | 下载：0

[人工智能/神经网络/遗传算法] RBF_control

说明：以卫星编队动力学模型为对象，利用RBF神经网络算法进行控制，包括卫星轨道控制和姿态控制-Satellite fleet dynamics model as an object, use RBF neural network algorithm control, including satellite orbit control and attitude control
<zhangchong> 在 2024-10-05 上传 | 大小：8192 | 下载：1

[人工智能/神经网络/遗传算法] ML_bayes

说明：这段代码是《机器学习实战》中朴素贝叶斯的完整代码实现，大家一起学习进步。-This material is about the naive bayes algorithm which i learn a book about machine learning.
<言西西> 在 2024-10-05 上传 | 大小：3072 | 下载：0

[人工智能/神经网络/遗传算法] KFCM-paper

说明：6篇关于核模糊聚类的国内文章。核模糊聚类算法是对经典的模糊聚类FCM的核化版本。-6 on nuclear fuzzy clustering domestic articles. Kernel fuzzy clustering algorithm nuclear version of the classical fuzzy clustering of FCM.
<陈爱国> 在 2024-10-05 上传 | 大小：2164736 | 下载：0

[人工智能/神经网络/遗传算法] cskmeans1

说明：对k-means聚类算法进行改进，实现了多激发的k-means算法-multi-firing k-menas
<苗苗> 在 2024-10-05 上传 | 大小：2048 | 下载：0

[人工智能/神经网络/遗传算法] deepnet-master

说明：Nitish Srivastava University of Toronto.利用GPU训练深度学习算法-Implementation of some deep learning algorithms. Nitish Srivastava University of Toronto. GPU-based python implementation of 1. Feed-forward Neural Nets 2.
<李胜力> 在 2024-10-05 上传 | 大小：14631936 | 下载：0

[人工智能/神经网络/遗传算法] Nonlinear-classifier

说明：非线性分类器，包括ANN-BP算法的matlab代码实现和性能分析，以及近邻法的实现-Non-linear classifiers, including ANN-BP algorithm matlab code and performance analysis, and nearest neighbor methods to achieve
<罗阳> 在 2024-10-05 上传 | 大小：911360 | 下载：0

[人工智能/神经网络/遗传算法] dynamic-path-planning

说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理战场态势，对无人机进行威胁评估。针对威胁尾随无人机时的路径规划问题，构建 DBN 威胁评估模型，将 UAV 在战场环境中的威胁态势用威胁等级
<> 在 2024-10-05 上传 | 大小：1123328 | 下载：0

[人工智能/神经网络/遗传算法] path-planning

说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法.首先建立水下水平面内路径规划的模糊规则,并应用A/B模型进行静态和动态障碍物的避障.同时考虑到模糊边界的选择具有很大的随意性,所生成的路径并非最优,利用PSO算法进行模糊集合的优化,使得最终生成的路径最优.应用设计的粒子群优化模糊(PSO-fuzzy)算法针对动静态障碍物进行了避障路径规划,仿真结果验证了所设计的
<> 在 2024-10-05 上传 | 大小：2371584 | 下载：0

[人工智能/神经网络/遗传算法] ant-colony-algorithm

说明：针对车辆的越野路径规划问题,设计了以最少行驶时间为目标的多策略蚁群算法.首先,分析了地形坡度和地表属性对于车辆路径规划的综合影响,通过叠加坡度与粗糙度约束建立了禁忌表 其次,一方面引入了自适应调整策略以提高路径搜索的有效性,另一方面设计了双向搜索策略以增加蚂蚁之间的协作能力和成功路径的搜索机率 另外,还提出了子路径多段交叉策略以提高算法的全局搜索能力和收敛速度,在详细叙述改进算法的步骤之后,优化了算法的部分参数取值 最后,就基本算法和改
<> 在 2024-10-05 上传 | 大小：1451008 | 下载：0

[人工智能/神经网络/遗传算法] Collision-avoidance-path-planning

说明：针对舰载机牵引系统的甲板调运过程，提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点，建立了目标的凸构型描述形式，并推导了多目标间碰撞检测及距离计算方法，在此基础上提出了舰载机牵连运动的轨迹跟踪控制算法，同时引入行为动力学方法实现牵引系统的避碰路径规划。为提高复杂环境下的避碰能力，基于广义符号阈值函数，提出了避障行为策略改进方法。仿真结果表明，本文提出的算法能够有效地解决舰载机牵引系统的避碰路径规划问题。
<> 在 2024-10-05 上传 | 大小：2178048 | 下载：0

[人工智能/神经网络/遗传算法] Improved-Ant-Colony-Optimization

说明：将改进的蚁群算法与路径几何优化相结合,用于解决移动机器人的全局路径规划问题.算法结合机器人的越障性能对移动机器人的环境空间进行建模.通过设置初始信息素加快蚂蚁的搜索速度,同时设置自适应信息素挥发机制,解决特定地图中初始信息素的干扰问题 设置自适应路径长度,筛选规划路径的优劣 提出由路径优劣程度决定的信息素散播策略,并从几何原理出发,对规划路径进行优化处理,加快最优解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性和普遍应用性,在随机给定的环境地
<> 在 2024-10-05 上传 | 大小：2742272 | 下载：0