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[人工智能/神经网络/遗传算法] madgwick_algorithm_matlab
说明:利用IMU,基于梯度下降算法获得四元数,可以转化得到欧拉角。-MADGWICKAHRS Implementation of Madgwick s IMU and AHRS algorithms<王铨> 在 2024-11-11 上传 | 大小:8kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] program
说明:书籍《谢金鑫优化建模与LINGO》的配套例程,内有优化建模习题的LINGO代码,直接运行即可求解。-Books, Xie Jinxin modeling and optimization LINGO matching routines, there LINGO optimization modeling exercises code can be run directly solved.<111> 在 2024-11-11 上传 | 大小:957kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] EM
说明:EM 算法,先K-mean 聚类,然后LGB分裂-EM algorithm, the first K-mean clustering, then LGB split<王磊> 在 2024-11-11 上传 | 大小:7.11mb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] slam_gmapping-hydro-devel
说明:用于机器人操作系统ROS,hydro版本,自主创建地图和导航的功能包。-For robot operating system ROS, hydro version, create maps and autonomous navigation function package.<朱鸽> 在 2024-11-11 上传 | 大小:23kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] turtlebot_apps-hydro-devel
说明:适用于ROS机器人Turtlebot的功能包,包括视觉、导航等功能-Suitable for ROS robot Turtlebot function package, including visual, navigation and other functions<朱鸽> 在 2024-11-11 上传 | 大小:1.39mb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] code_point
说明:人脸特征点提取,用于人脸识别、鉴定、矫正、分割等-face point extract,for face identification、verification、alignment、segment and so on<seifuu> 在 2024-11-11 上传 | 大小:9.02mb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] PD
说明:采用独立PD算法对机器人手臂进行控制,达到控制效果,但不是很精确。-PD algorithm independent control of the robot arm, to control the effect, but not very accurate.<周金慧> 在 2024-11-11 上传 | 大小:10kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] RBF
说明:采用RBF神经网络算法对机器人手臂进行控制,达到很好的控制效果,精确度也相对较高。-RBF neural network algorithm for controlling the robot arm, to achieve a good result, the accuracy is relatively high.<周金慧> 在 2024-11-11 上传 | 大小:11kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] ninghou_v33
说明:对于初学者具有参考意义,自写曲率计算函数 ,一种噪声辅助数据分析方法。- For beginners with a reference value, Since writing the curvature calculation function, A noise auxiliary data analysis method.<解列飞> 在 2024-11-11 上传 | 大小:7kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] kiebingjiu
说明:最小均方误差(MMSE)的算法,pwm整流器的建模仿真,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。- Minimum mean square error (MMSE) algorithm, Modeling and simulation pwm rectifier You can achieve data classification and regression pattern recognition.<常伟玲> 在 2024-11-11 上传 | 大小:7kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] npiqd
说明:调试通过可以使用,有均匀线阵的CRB曲线,多机电力系统仿真及其潮流计算。- Debugging can be used, There ULA CRB curve, Multi-machine power system simulation and flow calculation.<张威明> 在 2024-11-11 上传 | 大小:5kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] vwfiq
说明:粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,IDW距离反比加权方法,具有丰富的参数选项。- Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared, IDW inverse distance weighting method, It has a wealth of parameter options.<李英兵> 在 2024-11-11 上传 | 大小:5kb | 下载:0