资源列表
[matlab例程] GAforPathPlaning
说明:采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。 利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间断,2保证路径不穿过障碍。 用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的,就是种群初始化,选择,交叉,变异,适应度计算这样,那么下面<adkuhd8wy> 在 2025-04-07 上传 | 大小:5kb | 下载:0
[生物技术] LGintensity
说明:LG光束的光强和相位模拟,包括缔合拉盖尔多项式和相位屏(Intensity and Phase of LG Beams)<where1from> 在 2025-04-07 上传 | 大小:1kb | 下载:1
[数据结构常用算法] 基于图着色的遗传算法
说明:C++语言编写,用遗传算法解决图着色问题<AlipayLogin_2088022864338875> 在 2019-05-03 上传 | 大小:10.48kb | 下载:1
[matlab例程] 基于遗传算法的LQR控制器优化设计
说明:基于遗传算法的LQR控制器优化设计 MATLAB原程序代码(Optimum Design of LQR Controller Based on Genetic Algorithms)<爱说电话> 在 2025-04-07 上传 | 大小:1.81mb | 下载:1
[matlab例程] Shape feature extraction
说明:图像的形状特征一般是在物体从图像中分割出来以后进行分析,形状特征描述与尺寸测量结合起来可以作为区分不同物体的依据。形状特征有两类表示方法,一类是边界特征,另一类是区域特征。图像的轮廓特征主要针对物体的外边界,而图像的区域特征则关系到整个形状区域。(The shape feature of an image is generally analyzed after the object is segmented from the image<堕落方舟> 在 2025-04-07 上传 | 大小:120kb | 下载:0
[matlab例程] 2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真
说明:2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真..(MATLAB simulation of PiD control for 2-DOF manipulator)<IMPALA67> 在 2019-05-04 上传 | 大小:30kb | 下载:0