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[matlab例程] RoboticToolbox
说明:对于工程应用上的机械臂,robotictoolbox工具箱是一个非常通用的仿真软件,集成了运动学,动力学等特性。用Matlab程序编写!-For engineering applications on the robot arm, robotictoolbox Toolbox is a very generic simulation software, integration of kinematics, dynamics and ot<史先鹏> 在 2025-04-25 上传 | 大小:14kb | 下载:0
[matlab例程] RoboticManipulatorKinematics
说明:针对移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想,matlab建立机械臂运动学仿真软件。-For mobile manipulator kinematics, in accordance with DH modeling methods, matlab establishment of manipulator kinematics simulation software.<史先鹏> 在 2025-04-25 上传 | 大小:655kb | 下载:2
[matlab例程] 3RRRplatform
说明:对于3-RRR型机械臂,根据自身特性,结合运动学特性,实现仿真。-For the 3-RRR-type robot arm, in accordance with its own characteristics, combined with kinematics characteristic of the realization of simulation.<史先鹏> 在 2025-04-25 上传 | 大小:342kb | 下载:0
[matlab例程] KinematicSimulationofaRobotArm
说明:利用Matlab仿真工具,结合机械臂运动学特性,实现了机械臂系统的运动学仿真。-Using Matlab simulation tools, combined with the robot arm kinematics characteristics, realize the manipulator kinematics simulation system.<史先鹏> 在 2025-04-25 上传 | 大小:422kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] NN
说明:基于智能控制算法神经网络,结合Matlab工具,实现了神经网络的七种C语言实现。-Intelligent control algorithm based on neural networks, combined with Matlab tools realize a neural network of seven C language.<史先鹏> 在 2025-04-25 上传 | 大小:264kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] PSOPrograms
说明:Pso粒子群最佳化算法,小弟试写的作品,希望对各位有帮助。-PSO Particle Swarm Optimization algorithm, boy try to write the works, and they hope to have helped you.<evan> 在 2025-04-25 上传 | 大小:3kb | 下载:0
[数学计算/工程计算] 3xiangdituiMarcumq
说明:用“三项求和法”计算正整数阶MarcumQ函数,其基础是MarcumQ函数的级数表达形式和Clenshaw递推法,主要是结合具体的问题对Clenshaw递推方法进行了推广。-With<xulei> 在 2025-04-25 上传 | 大小:5kb | 下载:0
[matlab例程] HosaToolbox
说明:高阶统计量常用函数的源代码,以及其基本用法。其中包括参数模型高阶谱估计,线性预测模型,谐波恢复与DOA估计,非线性随机过程,wigner时频分析,时延估计等matlab源代码和一些基本用法。希望对大家有帮助!-Higher-order statistics of the source code for common functions, as well as its basic usage. Parameter model which<阿华> 在 2025-04-25 上传 | 大小:1.17mb | 下载:0