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[数值算法/人工智能] Real-Time-MonoSLAM-SLAM
说明：本文设计了一种在未知环境中使用单目摄像机实时恢复3D图形轨迹的算法，进一步利用MonoSLAM实现机器人的路径规划。-This paper designs to use in an unknown environment a monocular camera 3D graphics in real time recovery path algorithm, further use of MonoSLAM robot path plann<> 在 2025-04-21 上传 | 大小：1.7mb | 下载：0
[matlab例程] matlab
说明：数字图像处理所用，是做图像处理的人的参考书-Used in digital image processing, image processing is done reference book for those who<MICHAEL LEE> 在 2025-04-21 上传 | 大小：19.6mb | 下载：0
[matlab例程] EKF-SLAM-Simulator
说明：本程序包设计了一个利用Matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器，可用于机器人的路径规划的仿真实验设计。-This package designed a written Matlab, the SLAM EKF-based simulator can be used for robot path planning simulation design.<> 在 2025-04-21 上传 | 大小：728kb | 下载：0
[matlab例程] Target-Tracking-based-KF
说明：本程序包设计了一个利用Matlab编写的基于Kalman Filter的Target Tracking仿真器，可用于目标跟踪的仿真实验。-The design of a package written in Matlab, Kalman Filter for Target Tracking based simulator can be used for target tracking simulation.<> 在 2025-04-21 上传 | 大小：29kb | 下载：0
[人工智能/神经网络/遗传算法] aco1
说明： 蚁群算法在电缆敷设系统中的应用与在TSP中有所不同。TSP中所有节点必经过，形成闭合路径；而电缆敷设系统中只有起始设备和终端设备所在的节点是必须经过，中间路径有意选择。本文根据电厂电缆敷设的具体情况，对蚁群算法进行了相应修改，并应用于其中，得到了比较理想的结果。-Ant colony algorithm in cable laying system and in the TSP in different. After all node<鲍伟强> 在 2025-04-21 上传 | 大小：929kb | 下载：0
[matlab例程] short-circuit-calculation
说明：三相对称短路计算用于生成节点导纳矩阵以及节点阻抗矩阵，进行短路电流、节点电压的计算-Three phase short circuit calculation used to generate the nodal admittance matrix and the node impedance matrix, the short circuit current, node voltage calculation<lf> 在 2025-04-21 上传 | 大小：6kb | 下载：1