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[matlab例程] MATLAB-language-y
说明:MATLAB语言常用算法程序集,主要用于开发源代码-MATLAB algorithms commonly used in assembly language, the main source for the development of<张帅> 在 2025-04-04 上传 | 大小:135kb | 下载:0
[matlab例程] ekf_ukf_maukf
说明:主要对扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)及改进无迹卡尔曼滤波(MAUKF)算法进行研究,研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化,其算法简单,计算量小,适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼滤波器是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度。改进无迹卡尔曼滤波算法在UKF的基础上引入衰减因子。-The thesis focuses on the extended Kalman fi<zyz> 在 2025-04-04 上传 | 大小:2kb | 下载:1