[matlab例程] Car-like-mobile-robot

说明：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码实现机器人的圆形轨迹仿真。-Car-like mobile robot system trajectory-tracking control
<韩寒> 在 2024-11-17 上传 | 大小：26kb | 下载：0

[matlab例程] reg_pi

说明：PI regulation as an example of one of most polupalar methods of usage classical control system methods.
<smok_smok> 在 2024-11-17 上传 | 大小：6kb | 下载：1

[matlab例程] DeMat

说明：matlab实现差分进化算法，为初级学者提供帮助-matlab differential evolution algorithm to achieve, to help junior scholars
<马超> 在 2024-11-17 上传 | 大小：8kb | 下载：0

[matlab例程] ball_kalman

说明：这个程序是在matlab仿真时用到，功能是卡尔曼目标跟踪，这个程序可运行，用到的图像文件也在里面。-This procedure is used when the matlab simulation, Kalman tracking feature is that this program can be run, use the image files are inside.
<张黎> 在 2024-11-17 上传 | 大小：679kb | 下载：0

[matlab例程] reg_piD

说明：PID regulation as an example of one of most polupalar methods of usage classical control system methods. This is differnet because it contains a derivative unit (D).
<smok_smok> 在 2024-11-17 上传 | 大小：6kb | 下载：0

[matlab例程] LinePSOprogram

说明：线性递减pso程序代码，使用时更换目标函数即可-Linear decreasing pso code, replace the objective function can be used
<马超> 在 2024-11-17 上传 | 大小：2kb | 下载：0

[matlab例程] SelPSOprogram

说明：自适应粒子群优化算法，更换目标函数后即可使用-Adaptive particle swarm optimization algorithm, can be used after replacing the objective function
<马超> 在 2024-11-17 上传 | 大小：2kb | 下载：0

[matlab例程] supercharger_airflow

说明：It is great model of one part of engine diesel model. This particular file contains model of intake manifold.
<smok_smok> 在 2024-11-17 上传 | 大小：8kb | 下载：0

[matlab例程] RandPSOprogram

说明：随机权重法改进粒子群优化算法， 更换目标函数后使用-Random weight method to improve particle swarm optimization algorithm, the objective function after the use of replacement
<马超> 在 2024-11-17 上传 | 大小：2kb | 下载：0

[matlab例程] intake_pessure

说明：It is great model of one part of engine diesel model. This particular file contains model of intake manifold.
<smok_smok> 在 2024-11-17 上传 | 大小：6kb | 下载：0

[matlab例程] TanwPSOprogram

说明：正切函数法改进粒子群优化算法，惯性因子是正切函数-Tangent function improved particle swarm optimization algorithm, the inertia factor is tangent
<马超> 在 2024-11-17 上传 | 大小：2kb | 下载：0

[matlab例程] exhaust_pressure

说明：It is great model of one part of engine diesel model. This particular file contains model of exhaust manifold.
<smok_smok> 在 2024-11-17 上传 | 大小：6kb | 下载：0