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[matlab例程] Car-like-mobile-robot
说明:本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码实现机器人的圆形轨迹仿真。-Car-like mobile robot system trajectory-tracking control<韩寒> 在 2024-11-17 上传 | 大小:26kb | 下载:0
[matlab例程] ball_kalman
说明:这个程序是在matlab仿真时用到,功能是卡尔曼目标跟踪,这个程序可运行,用到的图像文件也在里面。-This procedure is used when the matlab simulation, Kalman tracking feature is that this program can be run, use the image files are inside.<张黎> 在 2024-11-17 上传 | 大小:679kb | 下载:0
[matlab例程] LinePSOprogram
说明:线性递减pso程序代码,使用时更换目标函数即可-Linear decreasing pso code, replace the objective function can be used<马超> 在 2024-11-17 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[matlab例程] SelPSOprogram
说明:自适应粒子群优化算法,更换目标函数后即可使用-Adaptive particle swarm optimization algorithm, can be used after replacing the objective function<马超> 在 2024-11-17 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[matlab例程] supercharger_airflow
说明:It is great model of one part of engine diesel model. This particular file contains model of intake manifold.<smok_smok> 在 2024-11-17 上传 | 大小:8kb | 下载:0
[matlab例程] RandPSOprogram
说明:随机权重法改进粒子群优化算法, 更换目标函数后使用-Random weight method to improve particle swarm optimization algorithm, the objective function after the use of replacement<马超> 在 2024-11-17 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[matlab例程] intake_pessure
说明:It is great model of one part of engine diesel model. This particular file contains model of intake manifold.<smok_smok> 在 2024-11-17 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[matlab例程] TanwPSOprogram
说明:正切函数法改进粒子群优化算法,惯性因子是正切函数-Tangent function improved particle swarm optimization algorithm, the inertia factor is tangent<马超> 在 2024-11-17 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[matlab例程] exhaust_pressure
说明:It is great model of one part of engine diesel model. This particular file contains model of exhaust manifold.<smok_smok> 在 2024-11-17 上传 | 大小:6kb | 下载:0