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[matlab例程Car-like-mobile-robot

说明:本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码实现机器人的圆形轨迹仿真。-Car-like mobile robot system trajectory-tracking control
<韩寒> 在 2024-11-17 上传 | 大小:26kb | 下载:0

[matlab例程reg_pi

说明:PI regulation as an example of one of most polupalar methods of usage classical control system methods.
<smok_smok> 在 2024-11-17 上传 | 大小:6kb | 下载:1

[matlab例程DeMat

说明:matlab实现差分进化算法,为初级学者提供帮助-matlab differential evolution algorithm to achieve, to help junior scholars
<马超> 在 2024-11-17 上传 | 大小:8kb | 下载:0

[matlab例程ball_kalman

说明:这个程序是在matlab仿真时用到,功能是卡尔曼目标跟踪,这个程序可运行,用到的图像文件也在里面。-This procedure is used when the matlab simulation, Kalman tracking feature is that this program can be run, use the image files are inside.
<张黎> 在 2024-11-17 上传 | 大小:679kb | 下载:0

[matlab例程reg_piD

说明:PID regulation as an example of one of most polupalar methods of usage classical control system methods. This is differnet because it contains a derivative unit (D).
<smok_smok> 在 2024-11-17 上传 | 大小:6kb | 下载:0

[matlab例程LinePSOprogram

说明:线性递减pso程序代码,使用时更换目标函数即可-Linear decreasing pso code, replace the objective function can be used
<马超> 在 2024-11-17 上传 | 大小:2kb | 下载:0

[matlab例程SelPSOprogram

说明:自适应粒子群优化算法,更换目标函数后即可使用-Adaptive particle swarm optimization algorithm, can be used after replacing the objective function
<马超> 在 2024-11-17 上传 | 大小:2kb | 下载:0

[matlab例程supercharger_airflow

说明:It is great model of one part of engine diesel model. This particular file contains model of intake manifold.
<smok_smok> 在 2024-11-17 上传 | 大小:8kb | 下载:0

[matlab例程RandPSOprogram

说明:随机权重法改进粒子群优化算法, 更换目标函数后使用-Random weight method to improve particle swarm optimization algorithm, the objective function after the use of replacement
<马超> 在 2024-11-17 上传 | 大小:2kb | 下载:0

[matlab例程intake_pessure

说明:It is great model of one part of engine diesel model. This particular file contains model of intake manifold.
<smok_smok> 在 2024-11-17 上传 | 大小:6kb | 下载:0

[matlab例程TanwPSOprogram

说明:正切函数法改进粒子群优化算法,惯性因子是正切函数-Tangent function improved particle swarm optimization algorithm, the inertia factor is tangent
<马超> 在 2024-11-17 上传 | 大小:2kb | 下载:0

[matlab例程exhaust_pressure

说明:It is great model of one part of engine diesel model. This particular file contains model of exhaust manifold.
<smok_smok> 在 2024-11-17 上传 | 大小:6kb | 下载:0
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