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[matlab例程] Extended_KF
说明:这个zip文件中包含的原则和双方的扩展卡尔曼滤波(EKF)和全球定位系统(GPS)算法简要说明。它的主要目的是提供一个相对容易实现的扩展卡尔曼滤波,在我们使用的输入函数的形式,而不是禁止函数处理符号表达式。它也可作为一个简要介绍了卡尔曼滤波算法GPS和学习它的意思。在为EKF的例子,我们提供的原始资料,同时使用的定位扩展卡尔曼滤波和最小二乘法的任务和解决方案。 有四个M文件和两个数据文件。 Extended_KF.m包含EKF的函数<zzskzcau> 在 2025-01-17 上传 | 大小:9kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] pso
说明:一个PSO 一群算法的vc++6.0实现的例子,对于理解算法以及学习实现有帮助-PSO algorithm is a group of examples of vc++6.0 to achieve, for the understanding of algorithms and learning help to achieve<李膺奇> 在 2025-01-17 上传 | 大小:259kb | 下载:0
[matlab例程] 2dgaussian
说明:汽车高斯曲面拟合 --- 2程序,以适应到表面二维高斯: 子= A *的进出口( -((西为X0)^2/2/sigmax^2 +(艺Y0的)^2/2/sigmay^ 2)。。)+ b的 这些例程是自动在某种意义上说,他们并不需要出发对模型参数的猜测规范。 autoGaussianSurfML(十一,彝,子)适合通过对模型参数的最大似然(最小二乘)。它首先计算了该模型在许多可能的参数值,然后选择最佳质<zzskzcau> 在 2025-01-17 上传 | 大小:7kb | 下载:0
[matlab例程] matlab_pipe
说明:给水管网优化课本中的例题。计算井水管网的汇水管的水头损失。并且有图。-calculate the head lost of pipe net .<原晨阳> 在 2025-01-17 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[matlab例程] kinematics_library_updated2
说明:这次提交包含简单的和直接的职能配置和情节机械臂运动学变换矩阵的计算着。用户只需指定要生署参数矩阵(在Craig的机器人学导论书定义的标准) 该文件包含5个功能和1例。 随意修改补充和完善的代码。-This submission consists of simple and straight forward functions that plots robotic arm configurations and compu<zzskzcau> 在 2025-01-17 上传 | 大小:7kb | 下载:0
[matlab例程] feature-extraction
说明:抽取颜色,纹理等特征构成210维的特征向量-Extract color, texture and other characteristics to construct 210-dimensional feature vectors<郑鹏> 在 2025-01-17 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[matlab例程] _print_fixes
说明:作为巴新宽行打印情节并不十分好看。 这是我使用的命令后,一些在现在讨论的答案。- printing plots with wide lines as png does not look pretty. These are the commands that I use now after some discussion at answers.<zzskzcau> 在 2025-01-17 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[matlab例程] imrecognition
说明:用BP网络进行图像识别。先对两类图像进行训练,然后输入测试图片测试,用神经网络来识别 -image recognition based on BP neutral network<ldh> 在 2025-01-17 上传 | 大小:2kb | 下载:0