[matlab例程] 水下机器人控制仿真

说明：uuv运动控制模型仿真，包括滑模控制的实现，有一定借鉴意义(The simulation of UUV motion control model, including the realization of sliding mode control, has certain reference significance)
<kanye_yang> 在 2025-04-29 上传 | 大小：4.98mb | 下载：1

[matlab例程] 滑膜_平移OK

说明：auv滑模平移运动控制器及其simulink实现(AUV sliding mode translational motion controller and its Simulink implementation)
<kanye_yang> 在 2025-04-29 上传 | 大小：61kb | 下载：0

[人工智能/神经网络/遗传算法] casForest-master

说明：这是一个级联森林算法，主要用于机器学习，深度学习的使用(This is a cascaded forest algorithm, mainly used for machine learning, deep learning)
<福尔摩鱼> 在 2025-04-29 上传 | 大小：355kb | 下载：0

[matlab例程] Trajectory

说明：插补的方法实现直线和圆弧轨迹规划，使用m语言(complish straight line and arc trajectory planning)
<huixia> 在 2025-04-29 上传 | 大小：1kb | 下载：1

[matlab例程] NASH

说明：Nash-Sutcliffe效率系数经常被用来作为水bai文模型的效率评价指标，du也可以被zhi用在其他模型模拟结果评定。Nash-Sutcliffe效率系数变化范围从dao-∞到1。1值对应于实测值和模拟值的完美匹配；效率为0表明该模型模拟结果等同于实测值的均值系列；而小于零时，实测系列的均值比模拟系列值都要好。(Nash Sutcliffe efficiency coefficient is often used as the e
<小谷11> 在 2025-04-29 上传 | 大小：12kb | 下载：0

[仿真建模] inverse model WLTC

说明：本Simulink模型为整车动力学模型于循环工况下的运行模型，包含轮胎模型，驾驶员模型与台架通讯部分。(This Simulink model is the operation model of vehicle dynamic model under cycle conditions, including tire model, driver model and platform communication part.)
<za3c> 在 2025-04-29 上传 | 大小：184kb | 下载：0

[物理计算] vpsc7a

说明：基于晶体塑性自洽理论 vpsc 模拟多晶体塑性变形的织构演化(Texture evolution of polycrystalline plastic deformation simulated by vpsc based on crystal plasticity self consistent theory)
<X.xp> 在 2025-04-29 上传 | 大小：10.87mb | 下载：0

[生物技术] 石墨烯介电常数

说明：参考文献编写的计算0-10太赫兹波段石墨烯介电常数，数值结果与CST内置的基本一致(Calculate the real and imaginary parts of the dielectric constant of graphene in the 0-10 terahertz band)
<逸飞6469> 在 2025-04-29 上传 | 大小：4.51mb | 下载：1

[matlab例程] cal_waveletfeature

说明：计算小波包特征，小波分解得到能量比、小波熵。小波熵是一个统称，不是一种具体的熵算法。(The wavelet packet features are calculated, and the energy ratio and wavelet entropy are obtained by wavelet decomposition. Wavelet entropy is a general term, not a specific ent
<LLye> 在 2025-04-29 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[matlab例程] firsttime

说明：MATLABSIMULINK对AUV进行了水平面回旋仿真，未使用S函数，直接用了积分模块，对初学者有一定帮助(Matlabsimulink simulates the gyration of AUV in the horizontal plane. It does not use s function and uses integral module directly. It is helpful for beginners)
<kanye_yang> 在 2025-04-29 上传 | 大小：47kb | 下载：1

[matlab例程] 工具箱

说明：挪威大学做的水下机器人matlab工具箱，很好用(The Matlab toolbox of underwater robot made by Norwegian University is very easy to use)
<kanye_yang> 在 2025-04-29 上传 | 大小：6.43mb | 下载：0

[matlab例程] lsm_bessel

说明：用空间光调制器生成bessel光束的全息图(Generation of hologram of Bessel beam by spatial light modulator)
<小楠哥0207> 在 2025-04-29 上传 | 大小：268kb | 下载：0