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[matlab例程] 水下机器人控制仿真
说明:uuv运动控制模型仿真,包括滑模控制的实现,有一定借鉴意义(The simulation of UUV motion control model, including the realization of sliding mode control, has certain reference significance)<kanye_yang> 在 2025-04-06 上传 | 大小:4.98mb | 下载:1
[matlab例程] 滑膜_平移OK
说明:auv滑模平移运动控制器及其simulink实现(AUV sliding mode translational motion controller and its Simulink implementation)<kanye_yang> 在 2025-04-06 上传 | 大小:61kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] casForest-master
说明:这是一个级联森林算法,主要用于机器学习,深度学习的使用(This is a cascaded forest algorithm, mainly used for machine learning, deep learning)<福尔摩鱼> 在 2025-04-06 上传 | 大小:355kb | 下载:0
[matlab例程] Trajectory
说明:插补的方法实现直线和圆弧轨迹规划,使用m语言(complish straight line and arc trajectory planning)<huixia> 在 2025-04-06 上传 | 大小:1kb | 下载:1
[仿真建模] inverse model WLTC
说明:本Simulink模型为整车动力学模型于循环工况下的运行模型,包含轮胎模型,驾驶员模型与台架通讯部分。(This Simulink model is the operation model of vehicle dynamic model under cycle conditions, including tire model, driver model and platform communication part.)<za3c> 在 2025-04-06 上传 | 大小:184kb | 下载:0
[matlab例程] cal_waveletfeature
说明:计算小波包特征,小波分解得到能量比、小波熵。小波熵是一个统称,不是一种具体的熵算法。(The wavelet packet features are calculated, and the energy ratio and wavelet entropy are obtained by wavelet decomposition. Wavelet entropy is a general term, not a specific ent<LLye> 在 2025-04-06 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] firsttime
说明:MATLABSIMULINK对AUV进行了水平面回旋仿真,未使用S函数,直接用了积分模块,对初学者有一定帮助(Matlabsimulink simulates the gyration of AUV in the horizontal plane. It does not use s function and uses integral module directly. It is helpful for beginners)<kanye_yang> 在 2025-04-06 上传 | 大小:47kb | 下载:1
[matlab例程] 工具箱
说明:挪威大学做的水下机器人matlab工具箱,很好用(The Matlab toolbox of underwater robot made by Norwegian University is very easy to use)<kanye_yang> 在 2025-04-06 上传 | 大小:6.43mb | 下载:0
[matlab例程] lsm_bessel
说明:用空间光调制器生成bessel光束的全息图(Generation of hologram of Bessel beam by spatial light modulator)<小楠哥0207> 在 2025-04-06 上传 | 大小:268kb | 下载:0