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[matlab例程水下机器人控制仿真

说明:uuv运动控制模型仿真,包括滑模控制的实现,有一定借鉴意义(The simulation of UUV motion control model, including the realization of sliding mode control, has certain reference significance)
<kanye_yang> 在 2025-04-06 上传 | 大小:4.98mb | 下载:1

[matlab例程滑膜_平移OK

说明:auv滑模平移运动控制器及其simulink实现(AUV sliding mode translational motion controller and its Simulink implementation)
<kanye_yang> 在 2025-04-06 上传 | 大小:61kb | 下载:0

[人工智能/神经网络/遗传算法casForest-master

说明:这是一个级联森林算法,主要用于机器学习,深度学习的使用(This is a cascaded forest algorithm, mainly used for machine learning, deep learning)
<福尔摩鱼> 在 2025-04-06 上传 | 大小:355kb | 下载:0

[matlab例程Trajectory

说明:插补的方法实现直线和圆弧轨迹规划,使用m语言(complish straight line and arc trajectory planning)
<huixia> 在 2025-04-06 上传 | 大小:1kb | 下载:1

[matlab例程NASH

说明:Nash-Sutcliffe效率系数经常被用来作为水bai文模型的效率评价指标,du也可以被zhi用在其他模型模拟结果评定。Nash-Sutcliffe效率系数变化范围从dao-∞到1。1值对应于实测值和模拟值的完美匹配;效率为0表明该模型模拟结果等同于实测值的均值系列;而小于零时,实测系列的均值比模拟系列值都要好。(Nash Sutcliffe efficiency coefficient is often used as the e
<小谷11> 在 2025-04-06 上传 | 大小:12kb | 下载:0

[仿真建模inverse model WLTC

说明:本Simulink模型为整车动力学模型于循环工况下的运行模型,包含轮胎模型,驾驶员模型与台架通讯部分。(This Simulink model is the operation model of vehicle dynamic model under cycle conditions, including tire model, driver model and platform communication part.)
<za3c> 在 2025-04-06 上传 | 大小:184kb | 下载:0

[物理计算vpsc7a

说明:基于晶体塑性自洽理论 vpsc 模拟多晶体塑性变形的织构演化(Texture evolution of polycrystalline plastic deformation simulated by vpsc based on crystal plasticity self consistent theory)
<X.xp> 在 2025-04-06 上传 | 大小:10.87mb | 下载:0

[生物技术石墨烯介电常数

说明:参考文献编写的计算0-10太赫兹波段石墨烯介电常数,数值结果与CST内置的基本一致(Calculate the real and imaginary parts of the dielectric constant of graphene in the 0-10 terahertz band)
<逸飞6469> 在 2025-04-06 上传 | 大小:4.51mb | 下载:1

[matlab例程cal_waveletfeature

说明:计算小波包特征,小波分解得到能量比、小波熵。小波熵是一个统称,不是一种具体的熵算法。(The wavelet packet features are calculated, and the energy ratio and wavelet entropy are obtained by wavelet decomposition. Wavelet entropy is a general term, not a specific ent
<LLye> 在 2025-04-06 上传 | 大小:1kb | 下载:0

[matlab例程firsttime

说明:MATLABSIMULINK对AUV进行了水平面回旋仿真,未使用S函数,直接用了积分模块,对初学者有一定帮助(Matlabsimulink simulates the gyration of AUV in the horizontal plane. It does not use s function and uses integral module directly. It is helpful for beginners)
<kanye_yang> 在 2025-04-06 上传 | 大小:47kb | 下载:1

[matlab例程工具箱

说明:挪威大学做的水下机器人matlab工具箱,很好用(The Matlab toolbox of underwater robot made by Norwegian University is very easy to use)
<kanye_yang> 在 2025-04-06 上传 | 大小:6.43mb | 下载:0

[matlab例程lsm_bessel

说明:用空间光调制器生成bessel光束的全息图(Generation of hologram of Bessel beam by spatial light modulator)
<小楠哥0207> 在 2025-04-06 上传 | 大小:268kb | 下载:0

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