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[数值算法/人工智能] Kalman-filter
说明:卡尔曼滤波算法,主要用于处理从加速度传感器和陀螺仪获得的数据,从而得到一个真实的角度。此算法可以用在四轴飞行器,自平衡小车等方面。-Kalman filtering algorithm, mainly for processing data obtained from the acceleration sensor and the gyro, to obtain a true perspective. This algorithm ca<申继鹏> 在 2025-04-03 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] compute_riccati
说明:用于转子动力学计算,矩阵传递法中riccati方法的计算,计算系统临界转速和特征频率-For rotor dynamics, calculated transfer matrix method riccati method to calculate the critical speed of the system and the characteristic frequency<蒲芃成> 在 2025-04-03 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] optimisation_a3
说明:梯度法求取最小值(Armijo线搜索)+cost function-gradient method with Armijo line search+ cost function<Iris Lee> 在 2025-04-03 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] LaxFriedrichsOfFirstOrderHyperbolic
说明:本程序功能为计算一阶双曲型偏微分方程的初值问题,采用Lax-Friedrichs格式计算。-The program features to calculate the first order hyperbolic partial differential equations of the initial value problem, calculated using the Lax-Friedrichs format.<兰雪娇> 在 2025-04-03 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] LeapFrogOfFirstOrderHyperbolic
说明:本程序功能为计算一阶双曲型偏微分方程的初值问题,采用蛙跳格式计算。-The program features to calculate the first order hyperbolic partial differential equations of the initial value problem, calculated using the leapfrog format.<兰雪娇> 在 2025-04-03 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] LaxWendroffOfFirstOrderHyperbolic
说明:本程序功能为计算一阶双曲型偏微分方程的初值问题,采用LW格式计算。-The program features to calculate the first order hyperbolic partial differential equations of the initial value problem, using LW format calculations.<兰雪娇> 在 2025-04-03 上传 | 大小:1kb | 下载:0