说明:采用了小波去噪的思想,关于神经网络控制,是路径规划的实用方法,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,可以广泛的应用于数据预测及数据分析。-Using wavelet denoising thought, On neural network control, Is a practical method of path planning, FIG simulation speed, distance, ampli
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