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[人工智能/神经网络/遗传算法] matlab_4
说明:基于RBF神经网络整定的PID控制 径向基函数具有单隐居的三层前馈网络。是—种局部逼近网络,己证明它能以任意精度逼近杠意连续函数。 -RBF neural network based tuning of PID control of radial basis function with the seclusion of the three single-feed-forward network. Yes- different l<feiyang> 在 2024-11-07 上传 | 大小:1024 | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] matlab_5
说明:基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制-Based on RBF Neural Network Identification of single neuron PID model reference adaptive control<feiyang> 在 2024-11-07 上传 | 大小:1024 | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] BP222
说明:由循环程序给出机器人关节变量(o1,02),通过正解运算求出相应的末端位姿(x,y)-Procedures given by the cycle of robot joint variables (o1, 02), obtained through the Positive Solutions for computing the end of the corresponding position and orientation (x,<mushi> 在 2024-11-07 上传 | 大小:1024 | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] nn2
说明:通过初始化神经网络初值,训练神经网络,得到神经网络权值及阈值-Through the initial value to initialize neural networks, training neural networks, neural networks have been the right value and the threshold<mushi> 在 2024-11-07 上传 | 大小:1024 | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] jacobn
说明:输入机器人关节位置,得到机器人的雅克比行列式-Enter the location of robot joints, the robot<mushi> 在 2024-11-07 上传 | 大小:1024 | 下载:0