[仿真建模] forward_kinematic

说明：使用D-H法求解常见工业机器人中前三自由度的运动学正解，连杆参数可以自由修改，如有问题请联系我，共同讨论。(The kinematic positive solutions of the three degrees of freedom industrial robots by using the D-H method)
<xtxyuyu > 在 2024-11-16 上传 | 大小：21kb | 下载：0

[数值算法/人工智能] partitioning

说明：基于蚁群算法的二电路划分优化java源代码(Ant colony optimization based circuit partitioning java source code)
<wang1996 > 在 2024-11-16 上传 | 大小：21kb | 下载：0

[数学计算/工程计算] Observador

说明：controlador de un motor
<Rigos > 在 2024-11-16 上传 | 大小：21kb | 下载：0

[matlab例程] fahp

说明：模糊层次分析法的程序实现，score 三个表是别人的打分表，填进去 然后在matlab直接调用[S1,S2,S3] = Matrix() 然后再调用 C = firstFuzzy( S1, S2, S3 )这个就可以了 出来的就是打分表的所得的权重((1, S2, S3) = Matrix () and then call C = firstFuzzy (S1, S2, S3) This is the same as the othe
<BlueYu_Fisher > 在 2024-11-16 上传 | 大小：21kb | 下载：0

[matlab例程] my_boost

说明：光伏BOOST电路的SIMULINK仿真(SIMULINK simulation of photovoltaic BOOST circuit)
<wenshajava > 在 2024-11-16 上传 | 大小：21kb | 下载：0

[matlab例程] leo_orbit

说明：Control mechanishm for Reaction wheel and its motion/angular velocity control
<kaly427 > 在 2024-11-16 上传 | 大小：21kb | 下载：1

[matlab例程] fuzz

说明：常规PID与模糊PID的比较，模糊调节的速度更快。(Comparison between conventional PID and fuzzy PID)
<章鱼小丸子aaaaa > 在 2024-11-16 上传 | 大小：21kb | 下载：0

[matlab例程] 1希尔伯特

说明：希尔伯特变换hilbert得到的解析信号，并对变换结果进行傅里叶变换，观察频谱分布(Hilbert transform to obtain the analytic signal, and transform the results of Fourier transform, observe the spectrum distribution)
<cozekpdb > 在 2024-11-16 上传 | 大小：21kb | 下载：0

[matlab例程] 37724113code

说明：模式识别上面的第二次作业，主要是用SVM分类器来进行男女生的分类。(Pattern recognition above second operation, is mainly used SVM classifier to classify the male and female students.)
<加油星鹏 > 在 2024-11-16 上传 | 大小：21kb | 下载：0

[matlab例程] absbrake

说明：abs制动。制动防抱死系统（antilock brake system）简称ABS。作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态(Antilock brake system (ABS) is referred to as abs. The role is in the car when braking, automatic control of brake force, th
<CJL2017 > 在 2024-11-16 上传 | 大小：21kb | 下载：0

[matlab例程] 1

说明：SOM neural network, can feature extraction and classification, in particular characteristic dimensio
<fatemi > 在 2024-11-16 上传 | 大小：21kb | 下载：0

[matlab例程] 异步电机无速度传感器矢量控制

说明：基于模型参考自适应的异步电机无速度传感器矢量控制系统(Asynchronous motor speed sensorless vector control system based on model reference adaptive)
<老土匪德智> 在 2024-11-16 上传 | 大小：21kb | 下载：0