[matlab例程] 第6章

说明：《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 所有代码都详细提供了详尽的注解，本文件为第六章的所有程序代码(The prediction control of driverless model is compiled by Profes
<等待53> 在 2025-01-28 上传 | 大小：16kb | 下载：0

[化学计算] DME+GRI2.11

说明：利用zhao的DME机制配合GRI2.11组成的二元燃料化学机理文件(Chemical mechanism document of binary fuel composed of DME mechanism of Zhao and GRI2.11)
<lucookie> 在 2025-01-28 上传 | 大小：16kb | 下载：0

[matlab例程] 整车控制的MPC算法

说明：基于MPC算法的整车控制器实现，carsim-matlab联合仿真建模。(Vehicle controller based on MPC algorithm, carsim-matlab joint simulation modeling.)
<ilovely123> 在 2025-01-28 上传 | 大小：16kb | 下载：0

[matlab例程] NSGA

说明：多目标遗传算法是NSGA-II[1]（改进的非支配排序算法）,该遗传算法相比于其它的多目标遗传算法有如下优点：传统的非支配排序算法的复杂度为 ，而NSGA-II的复杂度为 ，其中M为目标函数的个数，N为种群中的个体数。引进精英策略，保证某些优良的种群个体在进化过程中不会被丢弃，从而提高了优化结果的精度。采用拥挤度和拥挤度比较算子，不但克服了NSGA中需要人为指定共享参数的缺陷，而且将其作为种群中个体间的比较标准，使得准Pareto域
<浅浪> 在 2025-01-28 上传 | 大小：16kb | 下载：0

[matlab例程] ARMA-master

说明：程序附带说明，时间序列预测模型ARMA模型，非平稳时间序列预测(Program with instructions, time series prediction model ARMA)
<煜儿宝贝> 在 2025-01-28 上传 | 大小：16kb | 下载：1

[matlab例程] PSO_pathplanning

说明：以PSO与三次样条插值结合的移动机器人路径规划算法，主函数为pso.m(Mobile robot path planning algorithm combining PSO and cubic spline interpolation, the main function is pso.m)
<深井冰01> 在 2025-01-28 上传 | 大小：16kb | 下载：0

[matlab例程] 泽尼克像差绘图程序

说明：本matlab程序用于对泽尼克多项式的像差进行绘图(This matlab program is used to plot aberrations of Zernike polynomials)
<刘大大已存在> 在 2025-01-28 上传 | 大小：16kb | 下载：1

[matlab例程] 55593422erziyouducwfenxi

说明：建立了预瞄侧向加速度驾驶员模型，依据驾驶员模型可以实现对不同道路的循迹行驶。(A forward-looking lateral acceleration driver model is established. According to the driver model, track driving on different roads can be realized.)
<27220> 在 2025-01-28 上传 | 大小：16kb | 下载：0

[数据结构常用算法] 迷宫问题

说明：用C++语言实现在迷宫中寻找出路。 核心算法伪代码： do{ 如果当前位置为出口： 当前位置进栈； return 1； while（尝试的方向小于4） { 尝试方向号码对应方向的格子； 如果这个格子是没走过的通路： 当前位置进栈； 将地图上的这个位置标记为走过的； 切换试探的方块为新的当前位置； 跳出这层循环； 否则： 方向号码增加1； } 如果当前位置的四周没有路了： 地图上的当前位置标记成走过的； 出栈； }while
<F(zx)> 在 2025-01-28 上传 | 大小：16kb | 下载：0

[matlab例程] 2、灰色模型

说明：用于基本的灰色预测模型，内含有数据，简单的预测可以直接套用，换成自己的数据即可。(It is used for basic grey prediction model, which contains data. Simple prediction can be applied directly, and it can be changed into its own data)
<wang082414> 在 2025-01-28 上传 | 大小：16kb | 下载：0

[matlab例程] Matlab代码

说明：基于距离多普勒（RD）、CS、RM算法的机载雷达成像算法(Airborne radar imaging algorithm based on range Doppler (RD), CS, RM algorithm)
<YYIKX> 在 2025-01-28 上传 | 大小：16kb | 下载：0

[matlab例程] 4cacfc39

说明：蒙特卡洛法的应用，hhhh电力系统状态估计状态分析，风险评估(Application of Monte Carlo method, state analysis of power system state estimation, risk assessment)
<李佳明> 在 2020-06-22 上传 | 大小：16kb | 下载：0