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[matlab例程] Simulation_System_of_Unknown_Environmen
说明::以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法.采用cIHT 对声蚋信息作环境特<xuyuhua> 在 2025-01-26 上传 | 大小:350kb | 下载:1
[数学计算/工程计算] Iritaiton_linearsystem
说明:用迭代法解线性方程组,还有两者效率的比较-Iterative Method for Solution of linear equations, there are both efficiency comparison<王冉> 在 2025-01-26 上传 | 大小:2kb | 下载:1
[matlab例程] bianpin
说明:这是三相异步电机的变频调速仿真模型,通过变频实现电机的调速控制-This is three-phase asynchronous motor VVVF simulation model, through variable frequency motor speed control implementation<flamepearlly> 在 2025-01-26 上传 | 大小:5kb | 下载:1
[人工智能/神经网络/遗传算法] moshishibie
说明: 先用C-均值聚类算法程序,并用下列数据进行聚类分析。在确认编程正确后,采用蔡云龙书的附录B中表1的Iris数据进行聚类。然后使用近邻法的快速算法找出待分样本X(设X样本的4个分量x1=x2=x3=x4=6;子集数l=3)的最近邻节点和3-近邻节点及X与它们之间的距离。-First C-means clustering algorithm procedures and with the following data for cluste<jack> 在 2025-01-26 上传 | 大小:1kb | 下载:1
[数学计算/工程计算] conjugate_grad_2d
说明:此共轭梯度算法是基于matlab7.0的用于最优化问题中,无约束条件下的最优化求解。-This conjugate gradient algorithm is based on the matlab7.0 for most optimization problems, the non-binding under the conditions for solving optimization.<何正亚> 在 2025-01-26 上传 | 大小:1kb | 下载:1
[人工智能/神经网络/遗传算法] ANN
说明:BP神经网络的matlab程序(动量梯度下降算法训练 、贝叶斯正则化算法)-BP neural network matlab program<冯江> 在 2025-01-26 上传 | 大小:37kb | 下载:1
[matlab例程] interest-points
说明:基于兴趣点颜色及纹理特征的图像检索算法,通过同类比较,平均检索准确率提高11个百分点。-Based on the interest points and texture features of color image retrieval algorithm, through a similar comparison, the average retrieval accuracy rate of 11 percent improve.<jiashijie> 在 2025-01-26 上传 | 大小:1.76mb | 下载:1
[matlab例程] LDPCcodeanddecode
说明:matlab环境下 LDPC码的编译码算法仿真-LDPC coding and decoding in MATLAB<maojunling> 在 2025-01-26 上传 | 大小:1kb | 下载:1