资源列表
[matlab例程] nonholonomic-mobile-robot
说明:非完整轮式移动机器人的MATLAB仿真,分为全状态反馈和输出反馈,论文参见 (Shi S, Yu X, Khoo S. Robust finite-time tracking control of nonholonomic mobile robots without velocity measurements[J]. International Journal of Control, 2016, 89(2): 411-423.)-Shi<shishang> 在 2025-01-11 上传 | 大小:112kb | 下载:1
[matlab例程] multiagent
说明:本代码为多智能体系统的一段MATLAB仿真源文件,希望大家学习。-This code for agent system of a MATLAB simulation source file, hope everybody to learn.<shishang> 在 2025-01-11 上传 | 大小:75kb | 下载:1
[人工智能/神经网络/遗传算法] 16-tabu~
说明:solving the power system reconfiguration using Artificial intelligent Tabu search<Haty> 在 2025-01-11 上传 | 大小:5kb | 下载:1
[matlab例程] Euler-Maruyama
说明:解BSDE方程的欧拉算法 采用显式格式 隐式格式需要进行皮卡迭代-Euler-Maruyama Method for BSDEs<Minervar Li> 在 2025-01-11 上传 | 大小:1kb | 下载:1
[人工智能/神经网络/遗传算法] jibenrengongshichangfa
说明:这是最基本的人工势场法,同时也做了很多注释,初始的是比较完美的数值仿真。但是,如果将注释中的语句与程序中的互换,就可以看到传统人工势场的缺陷。- This is the basic artificial potential field, but also do a lot of notes, the initial value is more perfect simulation. However, if you comment s<rong> 在 2025-01-11 上传 | 大小:5kb | 下载:1
[数学计算/工程计算] AMG1.1.tar
说明:基于代数多重网格的算法实现程序包,里面包含许多m文件,方便理解与应用。-its a matlab program about AMG,there are many m file inside.very helpful!<wang> 在 2025-01-11 上传 | 大小:20kb | 下载:1
[matlab例程] basic_scalar_kalman
说明:标量卡尔曼滤波程序,适合初学者学习,带误差分析-example for scalar kalman filter,using for the beginning learner to start Kalman filter<MENG> 在 2025-01-11 上传 | 大小:1kb | 下载:1
[matlab例程] power_2levelVSC
说明:基于VSC的三相两电平整流电路仿真,使用pwm调制和双闭环控制-A three-phase two-level rectifier circuit simulation based VSC using a double closed loop control and modulation pwm<Don Jon> 在 2025-01-11 上传 | 大小:35kb | 下载:1
[matlab例程] TwoFlexLink_KED_Solve_4links
说明:本人独立编写,采用matlab对机械臂进行三维模型建立,通过更改参数,可控制机械臂在空间中的位置,以及获得机械臂三维空间基本运动的实现。(I wrote it independently, and used Matlab to establish the three-dimensional model of the manipulator. By changing the parameters, we could control the<鑫鑫123> 在 2025-01-11 上传 | 大小:1kb | 下载:1