资源列表
[matlab例程] 源码
说明:包括5个资源,分别是:机械手滑模鲁棒控制示例,机器手自适应控制,机器人鲁棒PD控制,二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制,不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助!(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree<felix21> 在 2025-09-16 上传 | 大小:54kb | 下载:1
[matlab例程] danweihuansuan GUI
说明:基于matlab GUI做的单位换算器,实现多种单位的一次性换算(Unit converter made of MATLAB GUI)<凌简ro> 在 2025-09-16 上传 | 大小:62kb | 下载:1
[数学计算/工程计算] gtn-st-lm
说明:Umat for GTN damage material model in Abaqus by UMAT - STATIC in Levenberg-Marquardt (LM) solution routines from Slatec library<rw815125560> 在 2025-09-16 上传 | 大小:5kb | 下载:1
[matlab例程] 基于有限差分法的二维边值问题的数值分析
说明:1. 在matlab中分析基于分离变量法的解析解; 2. 利用简单迭代法求解,与解析法结论对比,分析求解结果的精确度。分析过程至少包括:在网格尺寸为0.1 m和1 m两种条件下,两次迭代差值最大为10-10时的分析结论; 3. 利用超松弛迭代法分析,选择松弛因子,分析其对收敛速度(即迭代次数)的影响,并确定最优值。分析过程至少包括:在网格尺寸为0.1和1两种条件下,两次迭代差值最大为10-10时,迭代次数随松弛因子的变化,得到对应的最优松弛因子,与经验值(课本165页式子3.7.15)进行<花祭嘉音> 在 2025-09-16 上传 | 大小:3kb | 下载:1
[matlab例程] pmsm_sensorless.zip
说明:PMSM无速度传感器矢量控制仿真,采用反电动势计算法的直接估测方式。(PMSM Sensorless Vector Control Simulation)<雕新> 在 2025-09-16 上传 | 大小:37kb | 下载:1
[数学计算/工程计算] MATLAB牛顿法求解非线性方程组
说明:MATLAB牛顿法求解非线性方程组,运用牛顿法对非线性方程组进行求解可得到数值解(MATLAB Newton method for solving nonlinear equations, using Newton method to solve nonlinear equations to obtain numerical solution.)<lai东东> 在 2025-09-16 上传 | 大小:1kb | 下载:1
[数值算法/人工智能] 相关算法在干涉仪测向上的应用
说明:该程序为相关算法在干涉仪测向上的应用,仿真效果良好,值得学习(The program is applied in the interferometer direction finding algorithm, and the simulation result is good. It is worth learning)<diffience> 在 2025-09-16 上传 | 大小:1kb | 下载:1
[人工智能/神经网络/遗传算法] chapter28
说明:决策树分类器在乳腺癌诊断中的应用研究(2012b版本)(Application of decision tree classifier in breast cancer diagnosis (2012b version))<丙丙> 在 2025-09-16 上传 | 大小:87kb | 下载:1