[matlab例程] Islab_WaypointNav

说明：This a matlab clas file for non-holonomic ground robot. Inputs are: 1. Set of way-points [x y] 2. Controller gain 3. Linear velocity Out put 1. control commands [linear and angular velocities]-This is a
<Thumeera> 在 2024-09-27 上传 | 大小：1024 | 下载：0

[matlab例程] NonlinearObservabilityAnalysis

说明：This implements Lie-derivative based complete observability analysis for relative localization using equabilent relative measurement model.
<Thumeera> 在 2024-09-27 上传 | 大小：1024 | 下载：0

[数学计算/工程计算] rk

说明：用于二阶方程组的四节龙格库塔方法，适用于科学与工程计算课程初学者，内有结果展示-Four sections for second-order Runge-Kutta method equations for computing science and engineering courses for beginners, there are results demonstrate
<姜健> 在 2024-09-27 上传 | 大小：16384 | 下载：0

[数据结构常用算法] zhongzhuizhuanhouzhui

说明：中缀转后缀的一个简单的代码演示，是用C语言写的-Infix turn suffix code demonstrates a simple, is written in C language
<员凯> 在 2024-09-27 上传 | 大小：4096 | 下载：0

[数据结构常用算法] yufapipei

说明：一个关于数据结构的语法匹配，是用栈做的，编程语言是C语言-A matching data on grammatical structure is done with the stack, the programming language is C language
<员凯> 在 2024-09-27 上传 | 大小：3072 | 下载：0

[数据结构常用算法] houzhuijisuan

说明：是关于数据结构里的后缀计算，使用的语言是C语言，是用栈实现的。-Suffix calculated on data structure, use of language is the C language, the stack is implemented.
<员凯> 在 2024-09-27 上传 | 大小：3072 | 下载：0

[数据结构常用算法] BTree

说明：是关于数据结构里面一般树的代码，用C语言写的，不错的一个代码。-There is general tree data structure code, written in C language, a good code.
<员凯> 在 2024-09-27 上传 | 大小：2048 | 下载：0

[数据结构常用算法] LGraph

说明：是关于图的实现，是用的邻接链表法，用C语言实现的，希望能给大家一个参考-Is the realization of graphic, with the adjacency list method, using C language, I hope to give you a reference
<员凯> 在 2024-09-27 上传 | 大小：5120 | 下载：0

[数据结构常用算法] MGraph

说明：是数据结构中图的实现算法，是用二维数组实现的，用C语言写的。希望能给大家一个参考-Is a data structure diagram of the algorithm is implemented using two-dimensional array, using C language. I hope to give you a reference
<员凯> 在 2024-09-27 上传 | 大小：3072 | 下载：0

[数学计算/工程计算] formStiffness2Dframe

说明：Function Stiffness 2D fr a me
<jcdespo> 在 2024-09-27 上传 | 大小：1024 | 下载：0

[matlab例程] Puesta_a_tierra

说明：Malla de puesta a tierra
<jcdespo> 在 2024-09-27 上传 | 大小：2048 | 下载：0

[matlab例程] PAT

说明：Malla de PAT proyecto
<jcdespo> 在 2024-09-27 上传 | 大小：2048 | 下载：0