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[数据结构常用算法JPDA

说明:统的联合概率数据关联算法(IPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法, 但它是针对单传感嚣对多目标跟踪的情况下使用,不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这 一问题,文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自 多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和 仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、
<minnie> 在 2024-11-15 上传 | 大小:241kb | 下载:0

[matlab例程matlab_shouce

说明:matlab函数手册,共300多页,包含了matlab所有重要函数,解释详尽,值得收藏。-matlab function manual, 300 pages, contains all the essential functions matlab, explained in detail, worthy of collection.
<lt> 在 2024-11-15 上传 | 大小:1.97mb | 下载:0

[matlab例程main

说明:the signal pass the canal uwb on 60GHz and localisation indoor
<fang> 在 2024-11-15 上传 | 大小:2kb | 下载:0

[数据结构常用算法shujuguanlian

说明:数据关联是多目标跟踪的一项关键技术。JPDA是大家公认的多目标跟踪中性能较好的数据关联算法,它 认为量测和目标是一一对应的关联关系,但在许多实际情况中,量测和目标是多一多对应的关系。针对上述情况,该文提 出了广义概率数据关联算法(Generalized Probability Data Association,GPDA)。文中从理论上对这两种算法的性能进行了 详细分析,并利用Monte Carlo技术对其性能进行了仿真比较。
<minnie> 在 2024-11-15 上传 | 大小:421kb | 下载:0

[matlab例程ID3(MATLAB)

说明:使用MATLAB语言完成的决策树算法。 里面有详细说明-Using the MATLAB language to complete the decision tree algorithm. Details inside
<老虎> 在 2024-11-15 上传 | 大小:85kb | 下载:0

[人工智能/神经网络/遗传算法MATLA-BP

说明:matlab的BP神经网络。经典的神经网络方法。-The BP neural network matlab. Classical neural network.
<老虎> 在 2024-11-15 上传 | 大小:65kb | 下载:0

[数据结构常用算法algorithm

说明:常见的排序算法:插入法、快排法、堆排序、冒泡法、选择法、桶排序等,C语言实现,vc6.0环境-algorithm : insert methods,quick methods,choose methods and so on.
<王秀雨> 在 2024-11-15 上传 | 大小:1.36mb | 下载:0

[人工智能/神经网络/遗传算法funfminu

说明:关于规划问题:无约束规划、线性规划、非线性规划的方法及例题-On planning issues: no constraint programming, linear programming, nonlinear programming methods and examples
<lyons> 在 2024-11-15 上传 | 大小:119kb | 下载:0

[matlab例程trap_mf2

说明:this is a code for triangular membership function in fuzzy logic
<who> 在 2024-11-15 上传 | 大小:1kb | 下载:0

[matlab例程controller

说明:this also another triangular membership function for fuzzy logic controlling-this is also another triangular membership function for fuzzy logic controlling
<who> 在 2024-11-15 上传 | 大小:2kb | 下载:0

[matlab例程adaptive_SMO

说明:这是一个基于自适应的滑模控制的仿真程序,对于研究滑模控制会有帮助-adaptive slinding mode control
<> 在 2024-11-15 上传 | 大小:3kb | 下载:0

[matlab例程simulink

说明:精通simulink系统仿真与控制,具体介绍了siumulink工具箱及函数-Simulink® is an environment for multidomain simulation and Model-Based Design for dynamic and embedded systems. It provides an interactive graphical environment and a customizab
<liangwei> 在 2024-11-15 上传 | 大小:8.34mb | 下载:0
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